第一篇 静力学 1
第1章 静力学的基础知识 3
1.1 静力学的基本概念 3
1.2 静力学公理 5
1.3 约束和约束反力 7
1.4 物体的受力图 11
小结 15
思考题 15
习题 15
第2章 平面力系 18
2.1 平面汇交力系合成与平衡的解析法 18
2.2 力矩和力偶 25
2.3 平面力偶系的合成与平衡 31
2.4 力的平移定理 33
2.5 平面任意力系的简化 34
2.6 平面力系平衡条件的应用——物体系统的平衡 43
小结 47
思考题 50
习题 50
第3章 空间力系重心 54
3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 54
3.2 力对轴之矩 56
3.3 空间力系的平衡方程及其应用 58
3.4 重心 61
小结 67
思考题 68
习题 68
第二篇 材料力学 71
第4章 轴向拉伸与压缩 75
4.1 轴向拉伸与压缩的概念 75
4.2 截面法、轴力与轴力图 76
4.3 截面上的应力 79
4.4 轴向拉压杆的变形和胡克定律 81
4.5 材料在拉伸与压缩时的力学性能 84
4.6 轴向拉压杆的强度计算 89
4.7 静不定问题 91
小结 94
思考题 94
习题 95
第5章 剪切与挤压 98
5.1 剪切的概念与实用计算 98
5.2 挤压的概念与实用计算 99
小结 103
思考题 103
习题 103
第6章 圆轴的扭转 105
6.1 扭转的概念、扭矩和扭矩图 105
6.2 圆轴扭转时的应力与强度条件 108
6.3 圆轴扭转时的强度和刚度计算 111
小结 114
思考题 115
习题 115
第7章 平面弯曲 117
7.1 概述 117
7.2 梁的简化及其典型形式 118
7.3 平面弯曲的内力——剪力和弯矩 119
7.4 剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图 122
7.5 纯弯曲横截面上的正应力 127
7.6 惯性矩和抗弯截面模量、平行移轴公式 130
7.7 弯曲正应力强度计算 133
7.8 梁的弯曲变形概述 135
7.9 梁的刚度条件 139
7.10 提高梁强度的措施 140
小结 141
思考题 142
习题 142
第8章 组合变形的强度计算 147
8.1 工程中的组合变形问题 147
8.2 弯曲与拉伸（压缩）的组合变形 148
8.3 弯曲与扭转的组合变形 150
小结 152
思考题 152
习题 153
第三篇 运动学 155
第9章 刚体定轴转动 157
9.1 转动方程、角速度和线速度 157
9.2 功率、转速与转矩间的关系 161
小结 161
思考题 162
习题 162
第四篇 材料力学实验 165
第10章 材料力学试验设备介绍 167
10.1 微机控制电子万能试验机 167
10.2 微机控制扭转试验机 170
10.3 电阻应变测量仪器 171
10.4 其他仪器 172
第11章 材料力学性能试验 174
11.1 拉伸试验 174
11.2 压缩试验 181
11.3 剪切试验 183
11.4 扭转试验 184
11.5 弯曲正应力的测定 190
附录 193
参考文献 205