第1章 绪论 1
1.1 选题的目的及意义 1
1.2 串联盘输送机概述 5
1.3 设计方法国内外发展历程及发展趋势 6
1.4 “3＋实验研究”综合设计法概述 10
1.5 本书的主要研究内容 16
第2章 串联盘输送机力学特性分析 18
2.1 串联盘输送机的结构及工作原理 18
2.2 散粒体的力学性质 19
2.3 承载段的力学分析 20
2.4 输送系统运行阻力的确定 24
2.5 牵引能力的分析 25
2.6 输送系统运动分析 29
2.7 驱动轮齿数的确定 30
2.8 本章小结 32
第3章 串联盘输送机有限元分析 33
3.1 有限元分析及有限元分析软件 33
3.2 UG软件有限元分析步骤 37
3.3 关键零件的有限元分析 38
3.4 本章小结 44
第4章 串联盘输送机动态设计 45
4.1 建立动力学方程一般方法 45
4.2 传动系统的无阻尼自由振动动态设计 48
4.3 有阻尼传动系统的动态设计 52
4.4 有载荷传动系统动态设计 60
4.5 本章小结 68
第5章 串联盘输送机智能化设计 69
5.1 受料系统的设计 69
5.2 智能控制概述 72
5.3 基于BP神经网络的PID控制 74
5.4 基于BP神经网络的PID结构的确定 81
5.5 基于BP神经网络整定的PID控制算法 82
5.6 控制系统的MATLAB仿真 85
5.7 本章小结 89
第6章 串联盘输送机可视化设计 91
6.1 可视化设计的主要内容 91
6.2 实现方案 92
6.3 系统的建模 92
6.4 虚拟装配及干涉检查 93
6.5 工作过程可视化 96
6.6 本章小结 97
第7章 结论 98
参考文献 100