原推荐序：惊奇之旅&饶孝楫 1
一个李文斯顿迷的自序&张文亮 3
前言：非洲探险史 9
第一篇 成长与告别 13
1 家世与童年 13
2 中学时期的抉择 19
3 大学时期的装备 22
4 前往非洲的呼召 27
第二篇 前往非洲与第一次探险 27
5 前往非洲 35
6 文明的边缘——库鲁曼 42
7 象牙之谷 46
8 贝克文族 49
9 哭泣的山谷 53
10 与狮子搏斗 57
11 找一只温柔的鱼 63
12 战争风云 69
13 黑犀牛的攻击 73
14 卡拉哈迪大沙漠探险记（一） 76
15 卡拉哈迪大沙漠探险记（二） 80
16 鳄鱼河 85
17 非洲内陆的心脏 89
18 边城之战 94
19 最大的部落 99
20 横越西非探险记（一） 104
21 横越西非探险记（二） 112
22 横越东非探险记（一） 117
23 横越东非探险记（二） 123
24 异乡人的归回 126
25 非洲内陆的代言者 131
第三篇 第二次非洲探险 137
26 第二次前往非洲 137
27 赞比西河探险记（一） 144
28 赞比西河探险记（二） 148
29 赞比西河探险记（三） 155
30 回到非洲内陆 158
31 再见了，淋杨地 162
32 大湍流泛舟 167
33 第二支探险队 172
34 尼亚萨湖探险记 178
35 赞比西河难民营 183
36 露乌玛河探险记 187
37 最佳的助手——柯克 191
38 隆加瓦河探险记 194
39 孤舟横越印度洋 198
40 与儿女相处的时光 201
41 尼罗河集水区之谜 206
第四篇 第三次非洲探险 213
42 第三次前往非洲 213
43 戴德拉高地 218
44 坦噶尼喀湖流域探险记 221
45 毛依洛湖探险记 225
46 遍革威露湖探险记 229
47 乌齐齐之战 235
48 与食人族同住 238
49 探险史上最著名的相会 242
50 最后的旅程 248
李文斯顿年谱 256
参考书目 258