第一章 电机及拖动 1
第一节 直流电机概述 1
第二节 他励直流电动机的运行特性 8
第三节 他励直流电动机的调速 12
第四节 他励直流电动机的起动和制动运行状态 22
第五节 其他励磁方式直流电动机特性简述 30
第六节 交流电动机概述 33
第七节 三相异步电动机的运行特性 42
第八节 三相异步电动机的调速 50
第九节 三相异步电动机的起动和制动 56
练习思考题 65
第二章 晶闸管变流技术 69
第一节 晶闸管 69
第二节 晶闸管可控整流电路 75
第三节 晶闸管的其他应用简述 96
第四节 晶闸管的选择与保护 103
第五节 晶闸管触发电路 108
练习思考题 117
第三章 测量传感元件 119
第一节 温度测量传感元件 119
第二节 力的测量传感元件 127
第三节 流量测量传感元件 135
第四节 位移与转角测量传感元件 139
第五节 转速测量传感元件 145
练习思考题 150
第四章 执行元件 151
第一节 伺服电动机 151
第二节 步进电动机 155
第三节 执行器 161
练习思考题 165
第五章 自动控制系统的基础知识 166
第一节 自动控制系统基本概念 166
第二节 自动控制系统的数学模型 171
第三节 自动控制系统的频率特性 189
第四节 自动控制系统的稳定性 198
第五节 自动控制系统的性能分析 202
第六节 自动控制系统的校正 212
第七节 控制对象特性的测量和识别 219
第八节 恒转速控制系统分析举例 222
第九节 直流调速系统线路实例 233
练习思考题 238
参考文献 241