1 制冷空调装置自动控制理论基础 1
1.1 基本概念 1
1.1.1 制冷空调装置自动控制技术及其发展 1
1.1.2 自动控制系统的结构与分类 3
1.1.3 自动控制系统的设计步骤 5
1.2 调节过程与性能指标 7
1.2.1 调节过程 7
1.2.2 调节过程的质量评定 8
1.3 拉普拉斯变换 10
1.3.1 拉氏变换 11
1.3.2 拉氏反变换 13
1.3.3 应用拉氏变换解线性微分方程 16
1.4 调节对象特性 17
1.4.1 容量与容量系数 17
1.4.2 时间常数与放大系数 18
1.4.3 迟延 20
1.5 系统动态特性的数学描述 21
1.5.1 概述 21
1.5.2 系统动态特性的数学描述 22
1.5.3 系统动态特性的实验测定 25
1.6 系统方框图及其简化 28
1.6.1 方框图的结构要素 28
1.6.2 环节的基本联接方式 29
1.6.3 系统方框图的等效变换 31
1.6.4 控制系统的传递函数 33
2 调节器和调节系统 35
2.1 双位控制 35
2.1.1 双位调节器的工作原理 35
2.1.2 双位调节过程及其特性 36
2.2 比例积分微分控制 37
2.2.1 3种基本调节规律 37
2.2.2 PID单回路调节器 39
2.3 PID调节器的工程整定 40
2.3.1 动态特性参数法 41
2.3.2 临界比例系数法 41
2.3.3 衰减曲线法 42
2.3.4 经验法 43
2.4 复合调节系统 44
2.4.1 串级控制系统 44
2.4.2 前馈-反馈复合控制系统及其应用 47
2.4.3 纯迟延补偿控制 49
2.4.4 自适应控制技术简介 51
2.5 PID直接数字控制系统 53
2.5.1 数字控制系统信号的输入／输出 53
2.5.2 PID调节规律的数字算法 55
2.5.3 数值PID调节系统整定 57
2.6 模糊控制技术及其应用 58
2.6.1 模糊控制的数学基础知识 59
2.6.2 模糊控制系统 61
2.6.3 应用实例 64
3 制冷空调系统自动控制常规器件 67
3.1 电器控制器件与继电控制基本电路 67
3.1.1 电器控制器件 67
3.1.2 继电控制基本回路 74
3.2 温度控制器件 77
3.2.1 蒸气压力式温度控制器 77
3.2.2 膨胀式电接点玻璃水银温度控制器 82
3.2.3 电阻式温度控制器 82
3.2.4 热电偶和电阻测温及数字式调节仪表 83
3.3 湿度控制器件 85
3.3.1 干湿球温度计 86
3.3.2 干湿球湿度计 86
3.3.3 毛发式湿度控制器 87
3.3.4 干湿球式湿度控制器 88
3.3.5 电子湿度控制器 88
3.3.6 电容式相对湿度传感器 88
3.4 压力控制器件 89
3.4.1 KD型系列压力继电器 90
3.4.2 YWK型系列压力继电器 91
3.4.3 压差继电器 92
3.5 液位控制器件 96
3.5.1 压差式远距离液位计 96
3.5.2 电感式浮球液位控制器 97
3.5.3 热力式液位控制器 100
3.6 相关执行器件 101
3.6.1 恒压阀 101
3.6.2 电磁阀 103
3.6.3 导阀与主阀组合式阀门 106
4 制冷系统自动控制 110
4.1 制冷压缩机的控制 110
4.1.1 启动控制 110
4.1.2 能量调节 117
4.2 制冷剂流量调节 130
4.2.1 毛细管 130
4.2.2 热力膨胀阀 133
4.2.3 电子膨胀阀 143
4.2.4 浮球调节阀 147
4.3 蒸发压力控制 149
4.3.1 蒸发器入口压力控制 149
4.3.2 蒸发器出口压力控制 150
4.4 吸气压力控制 153
4.5 冷凝压力控制 154
4.5.1 水冷式冷凝器压力调节 154
4.5.2 风冷式冷凝器压力调节 157
4.5.3 蒸发式冷凝器压力调节 158
4.6 典型制冷装置的控制系统 159
4.6.1 冷库系统自动控制 159
4.6.2 氨水吸收式制冷系统的自控系统 169
4.6.3 溴化锂吸收式制冷系统的自控系统 173
5 空调装置及系统自动控制 181
5.1 定频房间空调器的控制 182
5.1.1 控制系统的实现 182
5.1.2 不同运转模式下的控制 186
5.1.3 房间空调器的保护功能 189
5.1.4 其他控制功能 190
5.1.5 人机界面 190
5.2 变频VRV空调器的控制 192
5.2.1 VRV空调系统概述 192
5.2.2 空调压缩机频率控制算法 195
5.2.3 电子膨胀阀及其控制算法 201
5.2.4 多元VRV系统容量控制 204
5.3 空调系统冷热源及水系统的监控 205
5.3.1 冷热源的基本监测与控制 206
5.3.2 能量调节及水系统控制 213
5.4 空调机组的监控 216
5.4.1 新风机组 216
5.4.2 新风机组的基本监控功能 217
5.4.3 新风机组的硬件配置 217
5.4.4 送风温、湿度的控制 218
5.4.5 防冻保护 219
5.4.6 空气处理机组的监控 219
5.4.7 空气处理机组的硬件配置 219
6 PLC在制冷空调装置中的运用 221
6.1 PLC概述 221
6.1.1 PLC的基本组成与工作原理 222
6.1.2 PLC的软件构成 225
6.2 PLC的编程方法 227
6.2.1 编程前的准备 227
6.2.2 梯形图的编程规则和编写方法 227
6.2.3 梯形图的符号对照 228
6.2.4 梯形图的常用逻辑 228
6.2.5 PLC控制中常用的控制逻辑组合 230
6.3 应用实例 234
6.3.1 项目概述 234
6.3.2 PLC控制功能分析 234
6.3.3 梯形图 235
6.3.4 PLC编程应用的过程和注意事项 238
附录 239
附录1 常见图形符号（新、旧对照表） 239
附录2 常用基本文字符号 244
参考文献 247