图书介绍：本书分13部分： PIC16F684的内部结构，C语言设计介绍、普通PICMCU基础、C语言的特点、PIC16F684微控制器的安装功能、PIC微控制器的接口、C微控制器的例子基础、介绍PICMCU集合语言设计规划、PIC微控制器集合语言常用资源、传感器、电机控制、常见PIC微控制器集合语言问题解决、ZipZaps机器人。这13部分总共涉及123个试验，通过学习和制作这123个试验，让读者逐步掌握PIC微控制器（主要是PIC16F684）的工作原理和使用方法。书中不但给出了微控制器连接方法的电路图，还给出了大量PIC控制的源程序，方便读者自己动手制作。