第1章 绪论 1
1.1 SIMATIC自动化系统部件 1
1.2 从自动化任务到完成的程序 3
1.3 可编程控制器的工作原理 4
1.4 传感器上的二进制信号如何进入程序 6
1.5 SIMATIC项目结构 8
第2章 SIMATIC控制器——硬件平台 10
2.1 SIMATIC站点的部件 11
2.2 微型PLC SIMATIC S7-200 13
2.3 模块化小型控制器SIMATIC S7-300 14
2.4 适用于复杂控制任务的SIMATIC S7-400 14
2.5 SIMATIC的高可用性 16
2.6 SIMATIC S7的安全集成 18
2.7 SIMATIC C7完备系统 20
2.8 适用于苛刻条件下的SIPLUSextreme 21
2.9 与数字模块的过程连接 22
2.10 与模拟模块的过程连接 23
2.11 用于减轻CPU负荷的功能模块 24
2.12 用于连接通信网络的CP模块 25
2.13 SIMATIC S7智能：CPU模块 26
2.14 具有技术功能的CPU 29
2.15 SIMATIC基于PC的自动化 30
2.16 分布式过程连接 32
2.17 PROFIBUS DP中的分布式I/O 33
2.18 PROFINET IO中的分布式I/O 34
2.19 SIMATIC DP：在机床附近实现过程连接 35
2.20 SIMATIC编程设备 38
第3章 SIMATIC标准工具STEP 7 39
3.1 SIMATIC可编程控制器中的数据管理 39
3.2 STEP 7 41
3.3 SIMATIC Manager 42
3.4 项目和库 46
3.5 编辑项目 48
3.6 组态SIMATIC站点 49
3.7 安排模块并分配参数 51
3.8 为模块编址 52
3.9 创建用户程序 53
3.10 符号编辑器 54
3.11 程序编辑器 55
3.12 增量式编程逻辑块 57
3.13 增量式编程数据块 61
3.14 面向源码的块编程 62
3.15 程序创建中的辅助功能 67
3.16 系统诊断 69
3.17 将用户程序下载至CPU 70
3.18 程序测试过程中的诊断 72
3.19 监视、修改和强制变量 74
3.20 程序状态 76
3.21 使用S7-PLCSIM离线测试用户程序 78
3.22 使用SIMATIC软件实现PID控制 80
3.23 使用DOCPRO以接线手册形式保存文档 82
3.24 使用TeleService在电话线上实现网络连接 84
第4章 编程语言 85
4.1 基本编程语言LAD、FBD和STL 85
4.2 二进制功能 87
4.3 数字功能 89
4.4 程序流程控制 90
4.5 梯形逻辑LAD 91
4.6 功能块图FBD 94
4.7 语句表STL 98
4.8 结构化控制语言SCL 100
4.9 连续功能图CFC 102
4.10 顺序控制S7-GRAPH 104
4.11 状态图控制S7-HiGraph 106
第5章 用户程序 109
5.1 组织块和优先级 109
5.2 用户程序处理的类型 111
5.3 启动程序 112
5.4 存储器复位和维持性 114
5.5 主程序 115
5.6 启动信息 116
5.7 CPU功能 117
5.8 过程映像 118
5.9 循环时间与反应时间 120
5.10 运行中更改组态 122
5.11 中断处理（概要） 123
5.12 延时中断 125
5.13 日期时间中断 126
5.14 循环中断 127
5.15 硬件中断 128
5.16 DPV1中断 129
5.17 多处理器中断 130
5.18 同步中断 131
5.19 错误处理 132
5.20 中断处理 134
5.21 用户块（概要） 135
5.22 块的结构 136
5.23 块调用与块参数 138
5.24 临时局部数据 139
5.25 静态局部数据 140
5.26 多重背景与局部背景 141
5.27 SIMATIC定时器 143
5.28 SIMATIC计数功能 145
5.29 全局地址区域 147
5.30 全局数据地址 148
5.31 绝对寻址与符号寻址 149
5.32 间接寻址 151
5.33 数据类型（概要） 152
5.34 基本数据类型 153
5.35 组合数据类型 155
5.36 参数类型 158
5.37 用户自定义数据类型（UDT） 159
第6章 通信 161
6.1 SIMATIC子网 162
6.2 通信规程 164
6.3 组态网络 166
6.4 组态连接 168
6.5 使用PROFIBUS DP组态分布式I/O 170
6.6 DP主站系统中的地址 172
6.7 特殊的DP功能 173
6.8 使用PROFINETIO组态分布式I/O 175
6.9 PROFINETIO系统中的地址 176
6.10 全局数据通信 177
6.11 S7基本通信 179
6.12 S7通信 181
6.13 S7-300C上的PtP通信 183
第7章 操作员控制与过程监视 185
7.1 按钮面板PP7和PP17 186
7.2 文本显示器TD17 186
7.3 基于文本的操作员面板OP3、OP7和OP17 187
7.4 SIMATIC面板70系列 188
7.5 移动式面板Mobile Panel 177 189
7.6 SIMATIC面板170系列 190
7.7 SIMATIC面板270和370系列 192
7.8 SIMATIC面板型PC 194
7.9 与SIMATIC S7站点的连接 195
7.10 组态SIMATIC HMI设备 196
7.11 创新的工程软件WinCCflexible 197
7.12 使用SIMATIC ProTool组态HMI设备 198
7.13 使用SIMATIC WinCC进行可视化显示与操作 200
7.14 使用S7-PDIAG在用户程序中实现过程诊断 202
7.15 使用SIMATIC ProAgent进行过程诊断 204
缩略词 205
索引 207