第一章 力学基本概念 1
第一节 基本概念 1
第二节 力矩与力偶 4
第三节 约束与约束反力 7
第四节 物体的受力图 10
习题 12
第二章 力系平衡计算 15
第一节 平面力系基本定理 15
第二节 平面力系平衡计算 17
第三节 空间力系简介 27
第四节 空间力系平衡计算 30
习题 35
第三章 基本变形计算 37
第一节 概述 37
第二节 拉伸与压缩 39
第三节 剪切与挤压 50
第四节 扭转 54
第五节 弯曲 65
第六节 组合变形 78
习题 81
第四章 机械及机械零件设计基础知识 84
第一节 摩擦、磨损与润滑 84
第二节 机械常用材料及制造工艺性 88
习题 93
第五章 机械传动基础知识 94
第一节 机械传动系统图和机构运动简图 94
第二节 平面自由度 101
习题 106
第六章 平面连杆机构 108
第一节 常用四杆机构的主要类型 108
第二节 四杆机构的基本特性 113
习题 117
第七章 齿轮传动 118
第一节 概述 118
第二节 渐开线与渐开线齿廓 123
第三节 渐开线齿轮各部分的名称及尺寸 126
第四节 渐开线标准齿轮的啮合运动 133
第五节 渐开线齿轮的根切现象及变位齿轮 137
第六节 斜齿圆柱齿轮传动 143
第七节 直齿圆锥齿轮传动 150
第八节 蜗杆传动 154
习题 159
第八章 其他传动 161
第一节 机械传动概述 161
第二节 带传动 162
第三节 链传动 179
第四节 凸轮机构 182
习题 185
第九章 轴系零件 186
第一节 轴 186
第二节 轴承 194
习题 213
第十章 连接 214
第一节 螺纹连接 214
第二节 螺旋运动 219
第三节 键、花键、销连接 223
习题 227
第十一章 联轴器与离合器 228
第一节 联轴器 228
第二节 离合器 233
习题 235
参考文献 236