第一章 绪论 1
第一节 机械的基本概念 1
第二节 机械原理的研究对象和内容 3
第三节 机械原理课程的地位和学习本课程目的 4
第四节 如何进行本课程的学习 5
第二章 机构的组成和结构分析 7
第一节 机构的组成 7
第二节 机构运动简图及其绘制 10
第三节 机构自由度的计算 13
第四节 平面机构的组成原理和结构分析 18
知识要点与拓展 23
思考题 23
习题 24
第三章 平面机构的性能分析 27
第一节 平面机构的运动分析 27
第二节 平面机构的力分析 40
知识要点与拓展 51
思考题 52
习题 52
第四章 连杆机构及其设计 56
第一节 平面四杆机构的基本类型及其演化 57
第二节 平面四杆机构的基本特性 62
第三节 平面连杆机构设计 64
第四节 多杆机构 74
知识要点与拓展 75
思考题 76
习题 76
第五章 凸轮机构及其设计 79
第一节 凸轮机构的类型及应用 79
第二节 推杆运动规律设计 81
第三节 平面凸轮轮廓设计 86
第四节 凸轮机构基本尺寸设计 91
知识要点与拓展 95
思考题 96
习题 96
第六章 齿轮机构及其设计 98
第一节 齿轮机构的特点及类型 98
第二节 齿轮齿廓的设计 100
第三节 渐开线齿廓的啮合特性 103
第四节 渐开线标准齿轮的基本参数及几何尺寸 104
第五节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 107
第六节 渐开线齿廓的加工与变位 111
第七节 斜齿圆柱齿轮传动 120
第八节 交错轴斜齿轮传动 125
第九节 蜗杆传动 126
第十节 锥齿轮传动 129
第十一节 非圆齿轮机构 132
第十二节 其他齿轮机构简介 133
知识要点与拓展 135
思考题 135
习题 136
第七章 轮系及其设计 138
第一节 轮系及其分类 138
第二节 定轴轮系的传动比 139
第三节 周转轮系的传动比 142
第四节 复合轮系的传动比 145
第五节 轮系的功用 147
第六节 行星轮系的效率计算 149
第七节 行星轮系的类型选择及设计 151
第八节 其他类型行星传动简介 154
知识要点与拓展 158
思考题 158
习题 158
第八章 其他常用机构 162
第一节 棘轮机构 162
第二节 槽轮机构 167
第三节 不完全齿轮机构 172
第四节 凸轮式间歇运动机构 175
第五节 万向联轴节 176
第六节 广义机构 178
知识要点与拓展 181
思考题 181
习题 181
第九章 机械系统动力学设计 182
第一节 机械的质量平衡与功率平衡 182
第二节 基于质量平衡的动力学设计 184
第三节 基于功率平衡的动力学设计 193
知识要点与拓展 202
思考题 203
习题 204
第十章 机械系统的运动方案及机构的创新设计 207
第一节 机械系统的设计过程 207
第二节 机械系统的总体方案设计 208
第三节 机械执行系统的运动方案设计 211
第四节 机械传动系统的方案设计 220
第五节 原动机及其选择 223
第六节 机构的创新设计 225
知识要点与拓展 235
思考题 236
习题 236
展望——机械原理学科的发展趋势 238
附录 240
参考文献 243