第一篇 静力学 1
第1单元 平面力系 1
1.1 理论提要 1
1.2 知识结构框图 8
1.3 习题分类与典型题 10
1.4 解题步骤和要点 10
1.5 范例精解 11
第2单元 空间力系 32
2.1 理论提要 32
2.2 知识结构框图 37
2.3 习题分类与典型题 39
2.4 解题步骤和特点 40
2.5 范例精解 40
第3单元 摩擦 49
3.1 理论提要 49
3.2 知识结构框图 50
3.3 习题分类与典型题 51
3.4 解题步骤和要点 52
3.5 范例精解 53
第二篇 运动学 68
第4单元 点的运动和刚体的基本运动 68
4.1 理论提要 68
4.2 知识结构框图 74
4.3 习题分类与典型题 76
4.4 解题步骤和要点 77
4.5 范例精解 78
第5单元 点的复合运动 88
5.1 理论提要 88
5.2 知识结构框图 90
5.3 习题分类与典型题 91
5.4 解题步骤和要点 94
5.5 范例精解 96
第6单元 刚体的平面运动 120
6.1 理论提要 120
6.2 知识结构框图 124
6.3 习题分类与典型题 125
6.4 解题步骤 127
6.5 范例精解 128
第7单元 运动学综合题 153
7.1 习题分类与典型题 153
7.2 解题要点 153
7.3 范例精解 153
第三篇 动力学 181
第8单元 动力学主要内容 181
8.1 质点动力学 181
8.1.1 理论提要 181
8.1.2 知识结构框图 183
8.1.3 解题步骤 184
8.2 动能定理 184
8.2.1 理论提要 184
8.2.2 知识结构框图 188
8.2.3 解题步骤和要点 189
8.3 动量定理和质心运动定理 190
8.3.1 理论提要 190
8.3.2 知识结构框图 193
8.3.3 解题步骤 194
8.4 动量矩定理·动力学普遍定理综合应用 194
8.4.1 理论提要 194
8.4.2 知识结构框图 198
8.4.3 解题步骤和要点 199
8.5 达朗贝尔原理和动静法 200
8.5.1 理论提要 200
8.5.2 知识结构框图 203
8.5.3 解题步骤 204
8.6 动力学普遍方程 205
8.6.1 理论提要 205
8.6.2 知识结构框图 205
8.6.3 解题步骤 206
8.7 拉格朗日方程 206
8.7.1 理论提要 206
8.7.2 知识结构框图 208
8.7.3 解题步骤 208
第9单元 动力学问题（一）——质点动力学 210
9.1 习题分类与典型题 210
9.2 范例精解 210
第10单元 动力学问题（二）——刚体平动和定轴转动 222
10.1 习题分类与典型题 222
10.2 范例精解 223
第11单元 动力学问题（三）——轮子的平面运动 247
11.1 习题分类与典型题 247
11.2 范例精解 248
第12单元 动力学问题（四）——杆件的平面运动 282
12.1 习题分类与典型题 282
12.2 范例精解 282
第13单元 动力学问题（五）——动力学综合题 313
13.1 习题分类与典型题 313
13.2 范例精解 313
第14单元 质点的振动 362
14.1 理论提要 362
14.2 知识结构框图 366
14.3 习题分类与典型题 367
14.4 解题步骤 367
14.5 范例精解 368
第15单元 碰撞 380
15.1 理论提要 380
15.2 知识结构框图 382
15.3 习题分类与典型题 383
15.4 解题步骤和要点 383
15.5 范例精解 384
第16单元 虚位移原理 396
16.1 理论提要 396
16.2 知识结构框图 398
16.3 习题分类与典型题 398
16.4 解题步骤和方法 399
16.5 范例精解 399
附录A 理论力学的考点 416
附录B 理论力学课程考试模拟试题及其解答 418
附录C 硕士研究生入学考试理论力学模拟试题及其解答 434
参考文献 439