第1章 实验设备 1
1.1 计算机 1
1.2 X-Y轴伺服运动控制实验装置 4
1.3 MPC02运动控制卡简介 5
1.4 MPC02运控卡的安装 6
1.5 MPC02接口 12
1.6 运动控制系统的开发 16
1.7 ZSTECH 3.0软件 22
第2章 计算机数控技术实验 30
实验一 系统的组成和实验系统的基本操作 30
实验二 电机与驱动装置的使用、维护和调整 34
实验三 数控插补原理与实现 37
实验四 三维直线运动数控铣教学实验系统认识 39
实验五 数控代码编程 42
实验六 开发运动控制系统 47
实验七 位置检测传感器选型与应用 48
实验八 数字滤波器的运动控制 50
实验九 数控雕刻加工 52
实验十 数控机械创新设计 55
第3章 光机电综合实验 57
实验一 热电式传感器——热电偶 57
实验二 热敏式温度传感器测温实验 58
实验三 光纤位移传感器——位移测量 59
实验四 霍尔式传感器的直流激励特性 61
实验五 霍尔式传感器的交流激励特性 62
实验六 霍尔式传感器的应用——振幅测量 63
实验七 光纤传感器——转速测量 63
实验八 光电传感器的应用——光电转速测试 64
实验九 光栅尺及数显表的使用 65
实验十 TVT-99C立体仓库实验 67
实验十一 TVT-99D机械手模型 72
第4章 机电工程可视化实验 78
4.1 MatLab软件简介 78
4.2 MatLab软件安装 78
4.3 MatLab环境简介 81
实验一 MatLab基本操作实验 86
实验二 MatLab数值计算与符号计算 91
实验三 MatLab科学计算可视化实验 96
实验四 MatLab程序设计 103
实验五 MatLab图形用户界面（GUI）设计 105
实验六 MatLab综合设计 106
第5章 机械CAD实验 108
实验一 Visual LISP编程基础 108
实验二 参数化绘图 113
实验三 图形数据库处理基础 116
实验四 DCL对话框设计 120
实验五 VBA应用程序设计 125
实验六 标准件库的建立 136
附录一 运控卡错误代码表 144
附录二 PLC基本指令表 146
附录三 PLC高级指令表 150
附录四 MatLab常用命令与函数表 154
参考文献 164