第1章 绪论 1
1.1 潜艇光电装备的概念和类别 1
1.2 潜艇光电与天文导航装备的发展概况 2
1.3 潜艇光电与天文导航技术的特点与作用 9
1.4 潜艇光电装备的论证 13
参考文献 32
第2章 潜艇光电装备安装、使用环境条件与总体设计技术 33
2.1 概述 33
2.2 潜艇潜望镜安装条件与总体设计技术 34
2.3 潜艇潜望镜流体动力学理论与强度和安全性设计 36
2.4 潜望镜弹性变形计算方法 42
2.5 潜艇潜望镜的模型与实艇试验 51
2.6 潜艇潜望镜振动与弯曲变形适应性设计理论与方法 55
2.7 海水压力和腐蚀条件下的潜艇光电装备安全性设计 68
2.8 潜艇摇摆的特性及影响 72
参考文献 74
第3章 潜艇潜望镜结构总体技术 76
3.1 潜艇潜望镜及潜望镜装置的组成 76
3.2 潜艇潜望镜总体设计 79
3.3 潜望镜本体总体结构方案设计 93
3.4 潜望镜测量系统精度分析 100
3.5 潜望镜结构技术设计 118
参考文献 119
第4章 潜艇光电装备光学设计技术 121
4.1 概述 121
4.2 潜艇潜望镜观察光学系统性能参数 123
4.3 潜艇潜望镜观察光学系统典型组件分析 127
4.4 潜艇潜望镜观察光学系统外形尺寸设计与像差设计 141
4.5 潜艇潜望镜光学系统特种技术问题 162
4.6 潜艇光电装备热像光学系统设计与分析 168
4.7 潜艇光电装备电视系统光学设计与分析 176
4.8 光学薄膜及红外光学材料 188
参考文献 198
第5章 潜艇光电装备电气控制技术 200
5.1 概述 200
5.2 光电控制系统的基础知识 203
5.3 潜艇潜望镜俯仰搜索伺服控制系统 213
5.4 潜艇潜望镜方位搜索伺服驱动系统 232
5.5 潜艇光电装备的瞄准线稳定控制技术 238
5.6 潜艇光电装备信息传输及接口技术 251
5.7 潜艇光电装备图像处理技术的有关知识 266
参考文献 271
第6章 潜艇潜望镜测距技术 273
6.1 概述 273
6.2 潜艇潜望镜光学分像测距装置 275
6.3 潜望镜激光测距装置 294
6.4 视频测距装置 308
6.5 雷达测距装置 309
参考文献 311
第7章 潜艇光电装备红外热像技术 312
7.1 概述 312
7.2 热成像技术的理论基础 314
7.3 红外光学系统 324
7.4 红外探测器 332
7.5 热成像系统的工作原理和性能评价 342
7.6 凝视热成像系统在潜望镜与光电桅杆上的应用技术 354
7.7 热像仪在国外潜望镜与光电桅杆上的应用 366
参考文献 376
第8章 潜艇光电装备瞄准线和图像稳定的数理分析 378
8.1 概述 378
8.2 研究瞄准线和图像稳定问题的数理知识 382
8.3 二轴结构仪器瞄准线角位移稳定方程分析 386
8.4 二轴结构仪器瞄准线角位移稳定的特殊问题 405
8.5 二轴结构仪器瞄准线角速度稳定方程分析 419
8.6 三轴图像稳定的原理 423
8.7 稳定平台的原理分析 429
参考文献 437
第9章 光电桅杆及光电浮标技术 439
9.1 潜艇光电桅杆的发展背景 439
9.2 光电桅杆的使命任务、作用与效能 442
9.3 光电桅杆的组成 446
9.4 光电桅杆的工作原理 451
9.5 国外光电桅杆的技术发展及主要性能指标 458
9.6 潜艇光电浮标技术简述 462
参考文献 467
第10章 水下光电成像探测技术 469
10.1 概述 469
10.2 激光在海水中的传播特性 470
10.3 国外水下激光成像系统的发展与现状 473
10.4 水下激光行扫描成像系统 476
10.5 距离选通水下激光成像技术 489
10.6 水下电视系统在潜艇上的应用 490
参考文献 495
第11章 天文导航定位定向技术 496
11.1 概述 496
11.2 天文导航定位定向原理 497
11.3 潜艇天文导航系统（装置）各种方案的分析比较 511
11.4 天文导航系统总体技术 532
11.5 天文导航误差分析 551
11.6 大视场多星定位的原理与技术 559
11.7 射电天文定位定向原理与技术 568
11.8 卫星导航知识 572
参考文献 579