单元一 汽车电子控制技术基础 1
1 汽车电子自动控制系统 1
1.1 典型自动控制系统的组成 1
1.2 汽车电子控制单元 3
2 汽车电子化发展概况 4
3 微型计算机基础 5
3.1 微型计算机的工作原理 5
3.2 微型计算机的硬件系统 6
3.3 微机的外部设备 9
3.4 接口 11
3.5 计算机的软件系统 12
4 网络技术在汽车中的应用 13
4.1 网络技术在汽车内部的应用 13
4.2 网络技术在汽车外部的应用 14
4.3 网络技术对车用传感器的要求 14
单元二 汽车单片机局域网基础 17
1 MCS-51单片机 17
1.1 单片机的发展史 17
1.2 MCS-51单片机的内部组成 18
1.3 MCS-51单片机的引脚功能 20
2 汽车电控单元的连接方式 21
2.1 主从式多机通信结构 22
2.2 总线式多机通信结构 22
2.3 总线式通信结构的特点 23
3 汽车单片机局域网的基本概念 24
3.1 多路传输 24
3.2 模块 25
3.3 数据总线 25
3.4 网络 26
3.5 通信协议 27
3.6 总线速度 28
3.7 总线介质访问控制方式 28
4 汽车网络参考模型 29
4.1 OSI参考模型 29
4.2 汽车网络参考模型 30
4.3 汽车网络参考模型各层的功能 31
单元三 汽车局域网中的现场总线 37
1 现场总线简介 37
2 CAN总线的发展 38
3 CAN总线的特点及组成 40
3.1 CAN总线的特点 40
3.2 CAN总线的组成 42
4 CAN数据总线的传输原理与过程 43
4.1 CAN数据总线的传输原理 43
4.2 CAN数据总线的具体传输过程 45
4.3 与CAN总线系统相关的ECU工作状态描述 46
5 汽车网络互连标准 47
5.1 CAN标准 47
5.2 J1850标准 48
6 CAN双线式总线系统的检测方法 59
6.1 两个控制单元组成的双线式数据总线系统的检测 50
6.2 三个（或更多）控制单元组成的双线式数据总线系统的检测 50
7 LIN-Bus介绍 51
7.1 概述 51
7.2 主要特性 51
7.3 LIN的通信规则 52
7.4 应用场合 53
单元四 车载网络系统通信 56
1 通信的概念 56
1.1 通信接口 56
1.2 通信协议的三要素 56
1.3 通信协议分类 57
2 汽车网络通信标准ISO 7497 57
2.1 CAN的分层结构 57
2.2 逻辑链路控制层 58
2.3 介质访问控制子层 60
3 CAN介质的访问仲裁机制 65
4 CAN的错误检测机制 65
4.1 错误类型 66
4.2 错误界定规则 66
5 CAN物理层 67
5.1 CAN物理层模型 67
5.2 位编码／解码 68
5.3 同步 69
6 不同版本通信协议的互连 70
6.1 CAN的标准帧和扩展帧 70
6.2 B级通信协议与C级协议互连 71
6.3 汽车网络通信分类 72
6.4 低速车身控制系统的SLIO-CAN 72
单元五 CAN控制器和驱动器 76
1 CAN控制器SJA 1000 76
1.1 CAN控制器的作用 76
1.2 SJA 1000简介 76
1.3 SJA 1000引脚排列及定义 77
1.4 SJA 1000在系统中的位置 79
1.5 SJA 1000的典型应用电路 80
2 CAN总线驱动器 80
2.1 总线驱动器PCA 82C250/251 80
2.2 CAN总线驱动器TJA 1050 81
2.3 CAN总线驱动器TJA 1040 83
2.4 几种总线驱动器的比较 84
单元六 车载网络系统总线驱动及附属装置 87
1 车载网络系统各个控制单元在车上的位置 87
2 CAN数据总线驱动装置 88
2.1 CAN驱动装置数据总线系统 88
2.2 CAN舒适模式数据总线系统 89
2.3 数据总线的诊断接口 89
3 车载网络系统重要的附属装置 91
3.1 车载网络系统控制单元J519 91
3.2 主熔断丝支架 98
3.3 电位分配器 99
3.4 熔断丝支架 99
3.5 继电器托架 100
3.6 耦接装置 101
3.7 紧凑型组合插头 101
单元七 CAN总线控制系统的维修 104
1 典型车辆的车内网络结构 104
1.1 宝来轿车CAN-Bus结构 104
1.2 凌志轿车CAN-Bus结构 105
1.3 宝马轿车CAN-Bus结构 108
2 网络故障分析与诊断步骤 110
2.1 CAN数据总线系统的进入 110
2.2 查询故障存储器 111
2.3 清除故障存储器 112
2.4 结束输出 114
2.5 编制控制单元代码 115
2.6 读取测量数据块 116
3 CAN-Bus网络故障维修实例 118
3.1 CAN数据传输系统故障诊断 118
3.2 汽车电源系统故障引起的汽车多路信息传输系统故障 119
3.3 节点故障 120
3.4 链路故障 120
参考文献 122