第一篇 液压传动 1
第1章 绪论 1
1.1 液压传动的发展概况 1
1.1.1 液压传动技术的历史进展与发展趋势 1
1.1.2 我国液压传动技术的发展现状 2
1.2 液压传动的工作原理及其组成部分 3
1.2.1 液压传动的工作原理 3
1.2.2 液压传动的组成部分与图形符号 5
1.3 液压传动的优缺点 6
1.4 液压传动在机械中的应用 8
思考题与习题 9
第2章 液压流体力学基础 10
2.1 液压油 11
2.1.1 液压油的种类 11
2.1.2 液压油的性质 11
2.1.3 对液压油的要求 14
2.1.4 液压油的选择 15
2.1.5 液压油的污染与防污 15
2.2 液体静力学 16
2.2.1 静压力及其特性 16
2.2.2 重力作用下静止液体中的压力分布（静力学基本方程） 17
2.2.3 压力的表示方法和单位 17
2.2.4 静止液体中压力的传递（帕斯卡原理） 18
2.2.5 液体静压力作用在固体壁面上的力 19
2.3 液体动力学 20
2.3.1 基本概念 20
2.3.2 连续性方程 22
2.3.3 伯努利方程 23
2.3.4 动量方程 27
2.4 流动阻力和能量损失（压力损失） 29
2.4.1 流动阻力及能量损失（压力损失）的两种形式 29
2.4.2 流体的两种流动状态 31
2.4.3 圆管层流 32
2.4.4 圆管湍流 33
2.4.5 沿程阻力系数λ 35
2.4.6 局部阻力系数ξ 36
2.5 孔口和缝隙流量 38
2.5.1 孔口流量 38
2.5.2 缝隙流量 39
2.6 空穴现象和液压冲击 41
2.6.1 空穴现象 41
2.6.2 液压冲击 42
思考题与习题 44
第3章 液压泵及液压马达 47
3.1 液压泵概述 47
3.1.1 液压泵的基本工作原理 47
3.1.2 液压泵的分类 48
3.1.3 液压泵的图形符号 48
3.1.4 液压泵的主要性能参数 48
3.1.5 液压泵特性及检测 50
3.2 齿轮泵 50
3.2.1 外啮合齿轮泵的结构及工作原理 51
3.2.2 外啮合齿轮泵的流量计算 51
3.2.3 齿轮泵结构中存在的问题及解决措施 52
3.2.4 内啮合齿轮泵 53
3.2.5 齿轮泵的优缺点 54
3.3 叶片泵 54
3.3.1 双作用式叶片泵 54
3.3.2 单作用式叶片泵 56
3.3.3 双联叶片泵 59
3.3.4 叶片泵的优缺点 61
3.4 柱塞泵 61
3.4.1 径向柱塞泵 61
3.4.2 轴向柱塞泵 62
3.4.3 柱塞泵的优缺点 64
3.5 螺杆泵 64
3.6 液压马达简介 65
3.6.1 液压马达的分类 65
3.6.2 液压马达的工作原理 65
3.6.3 液压马达的主要性能参数 66
3.6.4 液压马达的图形和符号 67
3.7 液压泵的性能比较及应用 68
思考题与习题 68
第4章 液压缸 70
4.1 液压缸的种类及特点 70
4.1.1 活塞缸 70
4.1.2 柱塞缸 72
4.1.3 摆动缸 73
4.1.4 其他形式液压缸 74
4.2 液压缸的结构 75
4.2.1 缸筒与缸盖组件 75
4.2.2 活塞和活塞杆组件 78
4.2.3 缓冲装置 79
4.2.4 排气装置 80
4.3 液压缸的设计与计算 80
4.3.1 液压缸的设计依据和步骤 81
4.3.2 缸主要尺寸的确定 81
4.3.3 强度及稳定性校核 83
4.3.4 缓冲计算 84
思考题与习题 85
第5章 液压控制阀 88
5.1 液压控制阀概述 88
5.1.1 液压阀的分类 88
5.1.2 对液压阀的基本要求 89
5.2 方向控制阀 89
5.2.1 单向阀 89
5.2.2 换向阀 90
5.3 压力控制阀 97
5.3.1 溢流阀 97
5.3.2 减压阀 101
5.3.3 顺序阀 103
5.3.4 压力继电器 104
5.4 流量控制阀 105
5.4.1 节流口的流量特性 105
5.4.2 节流阀 107
5.4.3 调速阀 109
5.4.4 温度补偿调速阀 110
5.4.5 溢流节流阀 111
5.4.6 分流集流阀 112
5.5 其他类型的控制阀 113
5.5.1 比例控制阀 113
5.5.2 插装阀（逻辑阀） 117
5.5.3 叠加阀 119
思考题与习题 121
第6章 液压辅助装置 123
6.1 蓄能器 123
6.1.1 蓄能器的功用 123
6.1.2 蓄能器的分类 124
6.1.3 蓄能器的容量计算 125
6.1.4 蓄能器的安装和使用 126
6.2 油箱及热交换器 127
6.2.1 油箱的作用和结构 127
6.2.2 油箱的设计要点 127
6.2.3 油箱容积的确定 128
6.2.4 热交换器 128
6.3 过滤器 130
6.3.1 过滤器的功用 130
6.3.2 过滤器的性能指标 130
6.3.3 过滤器的典型结构 131
6.3.4 过滤器的选用 133
6.3.5 过滤器的安装 133
6.4 连接件 134
6.4.1 油管 134
6.4.2 管接头 135
6.5 密封装置 137
6.5.1 接触密封 137
6.5.2 间隙密封 139
思考题与习题 140
第7章 液压基本回路 141
7.1 速度控制回路 141
7.1.1 调速回路 141
7.1.2 快速运动回路 151
7.1.3 速度换接回路 152
7.2 压力控制回路 153
7.2.1 调压回路 153
7.2.2 减压回路 154
7.2.3 增压回路 155
7.2.4 保压回路 155
7.2.5 卸荷回路 156
7.2.6 平衡回路 156
7.2.7 锁紧回路 157
7.3 方向控制回路 157
7.3.1 简单方向控制回路 157
7.3.2 复杂方向控制回路 157
7.4 多执行元件控制回路 159
7.4.1 顺序动作回路 159
7.4.2 同步回路 160
7.4.3 多缸工作运动互不干扰回路 164
思考题与习题 165
第8章 典型液压系统 168
8.1 液压系统图的阅读和分析方法 168
8.1.1 液压系统图的阅读 168
8.1.2 液压系统图的分析 168
8.2 YT4543型液压动力滑台 169
8.2.1 概述 169
8.2.2 YT4543型动力滑台液压系统工作原理 169
8.2.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点 171
8.3 YB32-200型压力机液压系统 171
8.3.1 概述 171
8.3.2 液压系统的工作原理 172
8.3.3 液压系统的主要特点 174
8.4 XS-ZY-250A型注塑机比例液压系统 174
8.4.1 概述 174
8.4.2 XS-ZY-250A型注塑机比例液压系统 175
8.4.3 XS-ZY-250A型注塑机比例液压系统的特点 178
8.5 MLS3-170型采煤机及其液压牵引系统 178
8.6 Q2-8型汽车起重机液压系统 183
8.6.1 概述 183
8.6.2 液压系统的工作原理 183
8.6.3 液压系统的特点 185
思考题与习题 185
第9章 液压系统的设计与计算 186
9.1 液压系统的设计步骤 186
9.1.1 明确系统的设计要求 186
9.1.2 分析工况编制负载图 186
9.1.3 确定系统的主要参数 189
9.1.4 拟定系统原理图 190
9.1.5 选取液压元件 192
9.1.6 系统性能的验算 199
9.1.7 绘制工作图、编制技术文件 203
9.2 液压系统设计计算示例 204
思考题与习题 210
第10章 液压伺服系统 211
10.1 概述 211
10.1.1 液压伺服系统的工作原理 211
10.1.2 液压伺服系统的构成 213
10.1.3 液压伺服系统的分类 214
10.2 典型的液压伺服控制元件 214
10.2.1 滑阀 214
10.2.2 射流管阀 215
10.2.3 喷嘴挡板阀 216
10.3 电液伺服阀 216
10.4 液压伺服系统实例 218
10.4.1 钢带卷取机光电液伺服跑偏控制系统 218
10.4.2 电液伺服阀两液压缸同步控制系统 219
10.4.3 汽轮机调节系统 220
10.4.4 电液速度伺服控制系统 221
思考题与习题 223
第二篇 气压传动 224
第11章 气压传动基础知识 224
11.1 气压传动概述 224
11.1.1 气压传动的应用 224
11.1.2 气压传动的优缺点 225
11.1.3 气压传动的发展概况及发展趋势 226
11.1.4 气压传动的组成 226
11.2 空气的性质及基本计算 228
11.2.1 空气的性质 228
11.2.2 气压传动的基本计算 230
11.3 气体在管道中的流动特性 235
11.3.1 音速 235
11.3.2 马赫数 236
11.3.3 变截面管道中的亚音速和超音速流动 236
思考题与习题 237
第12章 气动元件 239
12.1 气动执行元件 239
12.1.1 气缸 239
12.1.2 气动马达 243
12.2 气动控制元件 244
12.2.1 气动控制元件的分类及特性 244
12.2.2 压力控制元件 244
12.2.3 流量控制元件 248
12.2.4 方向控制元件 248
12.3 气动逻辑元件 255
12.3.1 概述 255
12.3.2 高压截止式逻辑元件 255
12.3.3 高压膜片式逻辑元件 258
12.3.4 逻辑元件的选用 259
12.4 气动转换元件及比例控制 260
12.4.1 气动传感器 260
12.4.2 转换器-压力开关 261
12.4.3 气动放大器 262
12.4.4 气动变送器 262
12.4.5 气动测量系统 263
12.4.6 气动比例控制系统 264
思考题与习题 265
第13章 气源装置和气动辅助元件 266
13.1 气源装置 266
13.1.1 压缩空气品质对气动系统的影响 266
13.1.2 气动系统对压缩空气的要求 266
13.1.3 气源装置的组成和布置 267
13.1.4 空气压缩机及选用 267
13.2 压缩空气净化设备 268
13.2.1 后冷却器 268
13.2.2 油水分离器 269
13.2.3 空气过滤器 270
13.2.4 干燥器 271
13.2.5 贮气罐 272
13.3 油雾器 273
13.4 气动三联件 274
13.5 消声器 275
13.6 管道连接件 277
思考题与习题 277
第14章 气动回路 278
14.1 基本回路 278
14.1.1 压力控制回路 278
14.1.2 方向控制回路 279
14.1.3 速度控制回路 281
14.2 常用回路 285
14.2.1 安全保护回路 285
14.2.2 往复运动回路 287
14.2.3 其他回路 289
思考题与习题 292
第15章 气动系统的设计 293
15.1 概述 293
15.1.1 程序控制的分类 293
15.1.2 行程程序的表示方法 294
15.1.3 干扰信号及其分类 295
15.2 多缸单往复行程程序回路设计 296
15.3 多缸多往复行程程序回路设计 306
15.4 气压传动应用实例分析 311
15.4.1 气动传动机械手气压传动系统 311
15.4.2 香皂装箱机气压系统 312
15.4.3 2ZZ862型射芯机 314
15.4.4 气压伺服系统 316
15.4.5 加压控制伺服系统 317
15.5 气动系统设计的内容及步骤 318
思考题与习题 321
附录 常用液压与气动元（辅）件图形符号 322
参考文献 328