第1章 绪论 1
1-1 工程力学的研究对象与基本任务 1
1-2 工程力学中的力学模型与研究方法 2
思考题 3
第2章 刚体静力分析基础 4
2-1 力与力偶 4
2-2 约束与约束力 9
2-3 受力分析与受力图 12
思考题 15
习题 16
第3章 平面力系 20
3-1 平面力系向一点的简化 20
3-2 平衡方程及其应用 25
3-3 考虑摩擦时的平衡问题 36
思考题 41
习题 43
第4章 弹性变形体静力分析基础 50
4-1 变形固体的基本假设 50
4-2 内力与应力 51
4-3 变形与应变 53
4-4 杆件的变形形式 54
思考题 56
习题 56
第5章 杆件的内力 57
5-1 杆件拉（压）时的内力 57
5-2 杆件扭转时的内力 59
5-3 杆件弯曲时的内力 62
思考题 72
习题 74
第6章 杆件的应力与强度 78
6-1 材料拉（压）时的力学性能 78
6-2 杆件拉（压）时的应力与强度 82
6-3 圆轴扭转时的应力与强度 86
6-4 梁弯曲时的应力与强度 89
6-5 应力状态和强度理论 99
6-6 杆件在拉（压）与弯曲组合变形时的应力与强度 108
6-7 杆件在弯曲与扭转组合变形时的应力与强度 112
6-8 连接件的剪切与挤压强度 116
思考题 119
习题 121
第7章 杆件的变形与刚度 129
7-1 杆件拉（压）时的变形 129
7-2 圆轴扭转时的变形与刚度 131
7-3 梁弯曲时的变形与刚度 133
思考题 141
习题 141
第8章 压杆稳定 144
8-1 压杆稳定的概念 144
8-2 压杆的临界力与临界应力 145
8-3 压杆的稳定校核 148
思考题 152
习题 153
第9章 运动力学基础 155
9-1 点与刚体的运动 155
9-2 刚体定轴转动微分方程 167
9-3 动能定理 172
9-4 动静法 177
思考题 182
习题 183
第10章 动载荷与交变应力 188
10-1 构件作匀加速直线运动和匀速转动时的应力与强度 188
10-2 构件的疲劳极限与疲劳强度 191
思考题 194
习题 194
附录一 型钢规格表 196
附录二 习题参考答案 210
主要参考书目 217