单元1 数控机床概述 1
一、数控机床的产生和发展 1
二、数控机床的组成 2
三、数控机床的工作原理 4
四、数控机床的分类 4
五、数控机床的性能指标与功能 8
六、数控机床的特点 10
七、数控机床的主体结构 12
八、典型数控系统简介 14
九、实训项目1 认识数控机床的结构与组成，数控机床加工演示 16
十、实训项目2 数控车床的基本操作 16
十一、实训项目3 数控铣床的基本操作 23
单元2 数控加工工艺概述 30
一、数控加工工艺的基本特点和主要内容 30
二、数控加工工艺分析的一般步骤与方法 31
三、数控加工工艺文件 37
单元3 数控机床装夹方式 43
一、数控机床工装夹具介绍 43
二、数控车床零件基准和加工定位基准 44
三、数控车床通用夹具 46
四、数控车床的装夹校正 51
五、实训项目4 数控车床零件装夹与校正操作 51
六、数控铣床零件定位基准与装夹 60
七、数控铣床夹具与安装 63
八、数控铣床的装夹校正 69
九、实训项目5 数控铣床零件装夹与校正操作 70
复习思考题 78
单元4 数控刀具与选用 81
一、数控机床对刀具的要求 81
二、数控刀具的种类 82
三、数控刀具的特点和性能要求 85
四、数控机床所用刀具材料的类型与选择 86
五、数控刀具的失效形式 90
六、数控可转位刀片与刀片代码 92
七、数控可转位刀片的夹紧 93
八、数控车削刀具（可转位刀片）的选择 94
九、数控车床刀具的装夹 97
十、实训项目6 数控车床加工刀具以及装夹训练 99
十一、数控铣削刀具的选择 104
十二、对刀仪与对刀块 108
十三、实训项目7 数控铣削加工刀具以及装夹训练 110
十四、实训项目8 认识数控机床的刀库及其换刀机构的部件 118
复习思考题 119
单元5 数控加工的切削用量 120
一、数控车削加工与刀具 121
二、数控车削加工切削用量的选择 129
三、数控铣削加工与刀具 134
四、数控铣削加工切削用量的选择 141
五、实训项目9 数控车床加工中不同切削用量的演示与实训 142
实训项目10 数控铣床加工中不同切削用量的演示与实训 142
复习思考题 143
单元6 数控车削加工工艺 144
一、数控车削加工工艺 144
二、数控车削工艺零件分析举例（教学型） 158
三、实训项目11 数控车削加工工艺实训（生产型） 162
复习思考题 170
单元7 数控铣削加工工艺 171
一、数控铣削加工工艺的主要内容 171
二、数控铣削加工工艺与工艺分析的一般步骤和方法 172
三、数控铣削工艺分析举例（教学型） 190
四、实训项目12 数控铣削加工工艺实训（生产型） 193
复习思考题 202
单元8 数控编程基础 203
一、数控编程概述 203
二、数控编程的内容和步骤 204
三、机床坐标系和运动方向 209
四、工件坐标系和运动方向 214
五、数控系统的准备功能和辅助功能 215
六、实训项目13 数控车削加工工件坐标系的建立与对刀 220
七、实训项目14 数控铣削加工工件坐标系的建立与对刀 228
八、实训项目15 测量（游标卡尺、千分尺、百分表、万能角度尺） 235
复习思考题 247
单元9 数控车床的程序编制 248
一、数控车床编程指令的功能 248
二、数控车床编程的特点 249
三、数控车床加工准备类指令（FANUC数控系统） 250
四、实训项目16 数控车床加工准备类指令编程实训 253
五、数控车床基本加工类指令 255
六、实训项目17 轴类零件结构车削加工实训 258
七、实训项目18 套类零件结构车削加工实训 285
八、实训项目19 数控车床加工运行类指令编程实训 299
九、实训项目20 螺纹加工指令实训 305
十、循环加工类指令 313
十一、实训项目21 螺纹循环加工指令实训 323
十二、实训项目22 轴（套）类零件循环加工指令实训 326
十三、返回类指令 328
十四、刀具补偿指令 330
十五、实训项目23 刀具补偿指令实训 336
十六、子程序指令 336
十七、实训项目24 子程序编制及加工实训 337
复习思考题 339
单元10 数控车床编程实例 341
一、数控车削加工实例（教学型） 341
二、实训项目25 数控车削加工轴类零件实例（生产型） 351
三、实训项目26 数控车削加工套类零件实例（生产型） 367
四、实训项目27 数控车削加工实例练习（生产型） 379
复习思考题 381
单元11 数控铣床的程序编制 382
一、数控铣床铣削加工的主要功能 382
二、数控铣床加工准备类指令（SIEMENS数控系统） 383
三、实训项目28 数控铣床加工准备类指令编程实训 387
四、数控铣床基本加工类指令 388
五、实训项目29 零件（外形）基本结构铣削加工实训 390
六、实训项目30 零件（内形）基本结构数控铣削加工实训 415
七、实训项目31 数控铣床加工运行类指令编程实训 441
八、数控铣床加工轨迹运行编辑类指令 444
九、实训项目32 数控铣床加工轨迹运行编辑类编程实训 447
十、转移跳转类指令 449
十一、实训项目33 转移跳转类指令编程实训 450
十二、坐标偏置类指令 452
十三、实训项目34 坐标偏置类指令编程实训 456
十四、刀具补偿类指令 457
十五、实训项目35 刀具补偿实训 460
十六、返回类指令 463
十七、实训项目36 返回类指令编程实训 464
十八、循环加工类指令 465
十九、实训项目37 钻孔循环加工编程实训 471
二十、子程序指令 475
二十一、实训项目38 数控铣床子程序编程实训 479
复习思考题 480
单元12 数控铣床编程实例 488
一、数控铣削加工实例（教学型） 488
二、实训项目39 数控铣削加工实例（生产型） 501
三、实训项目40 数控铣削加工实例练习（生产型） 529
复习思考题 530
参考文献 531