第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 GPS计划简史 1
1.3 GPS概述 2
1.4 GPS现代化计划 3
1.5 GALILEO卫星系统 5
1.6 俄罗斯GLONASS系统 5
1.7 中国北斗系统 6
1.8 各种增强措施 7
1.9 市场与应用 7
1.10 本书的组织 10
参考文献 13
第2章 卫星导航原理 14
2.1 利用到达时间测量值测距的原理 14
2.2 参考坐标系 19
2.3 卫星轨道的基础知识 23
2.4 利用伪随机噪声码确定位置 36
2.5 求解用户的速度 42
2.6 时间和GPS 44
参考文献 46
第3章 GPS系统的段 48
3.1 GPS系统概述 48
3.2 空间段描述 49
3.3 控制段 62
3.4 用户段 74
参考文献 79
第4章 GPS卫星信号的特性 81
4.1 概述 81
4.2 卫星导航中的调制 81
4.3 传统GPS信号 88
4.4 导航电文格式 103
4.5 现代化的GPS信号 105
4.6 总结 109
参考文献 109
第5章 卫星信号的捕获、跟踪与数据解调 111
5.1 概述 111
5.2 GPS接收机的码和载波跟踪 112
5.3 载波跟踪环 119
5.4 码跟踪环 125
5.5 环路滤波器 130
5.6 测量误差和跟踪门限 134
5.7 伪距、△伪距和积分多普勒的形成 148
5.8 信号捕获 162
5.9 接收机初始工作的顺序 172
5.10 数据解调 173
5.11 特殊的基带功能 173
5.12 数字处理的使用 175
5.13 关于室内应用 176
5.14 无码与半无码处理 178
参考文献 179
第6章 干扰、多径和闪烁 181
6.1 概述 181
6.2 射频干扰 181
6.3 多径 208
6.4 电离层闪烁 220
参考文献 222
第7章 独立式GPS的性能 224
7.1 引言 224
7.2 测量误差 224
7.3 PVT估计概念 239
7.4 GPS可用性 248
7.5 GPS完好性 257
7.6 连续性 268
7.7 测得的性能 269
参考文献 280
第8章 差分GPS 284
8.1 引言 284
8.2 GPS误差的空间和时间相关特性 285
8.3 码基技术 293
8.4 基于载波的技术 297
8.5 电文格式 317
8.6 实例 321
参考文献 341
第9章 GPS与其他传感器及网络辅助的组合 346
9.1 概述 346
9.2 GPS／惯性导航组合 346
9.3 陆路车辆系统中的传感器组合 370
9.4 网络辅助 393
参考文献 415
第10章 伽利略系统 420
10.1 GALILEO计划的目的 420
10.2 GALILEO服务与性能 420
10.3 GALILEO频率规划和信号设计 423
10.4 GPS与GALILEO的互操作 434
10.5 系统结构 435
10.6 GALILEO SAR体系结构 445
10.7 GALILEO开发计划 446
参考文献 447
第11章 其他卫星导航系统 448
11.1 俄罗斯GLONASS系统 448
11.2 中国北斗卫星导航系统 461
11.3 日本QZSS计划 468
致谢 471
参考文献 472
第12章 GNSS的市场和应用 476
12.1 GNSS：基于使能技术的综合市场 476
12.2 GNSS民用导航应用 480
12.3 测绘、地图绘制和地理信息系统中的GNSS 485
12.4 基于GNSS产品的娱乐市场 487
12.5 GNSS时间传递 487
12.6 差分应用和服务 487
12.7 GNSS和远程信息系统及LBS 488
12.8 GNSS的创造性应用 489
12.9 政府和军事应用 490
12.10 特定市场的用户设备需求 492
12.11 GNSS行业的财务预测 494
参考文献 495
附录A 最小二乘和加权最小二乘估计 496
附录B 频率源稳定度的测量方法 498
附录C 自由空间传播损耗 501
索引 505