第1章 概述 1
1.1 PLC的产生和发展 1
1.2 PLC的特点、分类和应用场合 3
习题与思考题 6
第2章 可编程序控制器的组成和工作原理 7
2.1 PLC的基本结构 7
2.2 PLC的基本工作原理 9
2.3 PLC的技术性能和继电器及其编号 12
本章小结 14
习题与思考题 15
第3章 可编程序控制器的指令系统 16
3.1 PLC基本指令及举例 16
3.1.1 一般指令 16
3.1.2 定时器和计数器指令 22
3.2 应用指令 26
3.2.1 分支与跳步指令 26
3.2.2 位移与TR继电器 30
3.2.3 微分与保持指令 33
3.3 数据处理指令 36
3.3.1 传送指令 36
3.3.2 比较与转换指令 39
3.3.3 加法与减法指令 42
3.3.4 译码与编码指令 46
3.3.5 高速计数器指令 49
3.4 OMRON公司C200H PLC 53
3.4.1 OMRON公司C200H系统的组成 53
3.4.2 OMRON公司C200H的内部器件 54
3.4.3 OMRON公司C200H的指令系统 55
本章小结 58
习题与思考题 58
第4章 梯形图及编程方法 61
4.1 基本编程方法——经验法 61
4.1.1 梯形图设计原则 61
4.1.2 编程技巧 63
4.1.3 常用基本电路举例 66
4.2 时序电路设计方法 71
4.2.1 触点控制规律 71
4.2.2 编程步骤 72
4.2.3 举例 72
4.3 用功能表图设计梯形图 76
4.3.1 功能表图及其组成 76
4.3.2 功能表图的结构形式 77
4.3.3 用功能表图设计顺序控制梯形图 80
本章小结 83
习题与思考题 84
第5章 可编程序控制器的应用 86
5.1 应用设计步骤 86
5.1.1 评估控制任务 86
5.1.2 PLC的选型 87
5.1.3 系统设计 90
5.1.4 系统调试 91
5.2 应用程序举例 93
5.2.1 两种液体混合装置 93
5.2.2 十字路口交通信号灯控制 96
5.2.3 机械手步进控制 100
5.2.4 三层楼电梯PLC控制系统 103
5.2.5 钻床钻深精度控制 107
5.3 W05-A-1型恒温恒湿控制器系统设计 111
5.3.1 设计要求 112
5.3.2 系统构成 113
5.3.3 系统硬件 113
5.3.4 系统软件设计 115
本章小结 125
习题与思考题 125
第6章 可编程序控制器的通信原理及应用 127
6.1 概述 127
6.1.1 信息层 127
6.1.2 控制层 129
6.1.3 设备层 129
6.2 工业以太网通信 129
6.2.1 局域网 130
6.2.2 广域网 132
6.3 Host Link通信 134
6.3.1 概述 134
6.3.2 系统连接结构 134
6.3.3 Host Link通信接口 137
6.3.4 Host Link通信编程 137
6.4 PC Link通信 148
6.4.1 1∶1 PC Link通信 149
6.4.2 1∶N PC Link通信 150
6.5 Controller Link通信 154
6.5.1 概述 154
6.5.2 数据链接 156
6.5.3 信息通信 158
6.6 无协议通信 162
6.6.1 概述 162
6.6.2 串行设定指令 163
6.6.3 串行端口输出指令 163
6.6.4 串行端口接收指令 165
6.7 PLC与上位机串行通信实例 167
习题与思考题 170
第7章 可编程序控制器的安装与接线 171
7.1 C系列P型机的安装 171
7.2 C系列P型机的系统接线 172
7.2.1 电源与接地线 172
7.2.2 输入端接线 173
7.2.3 输出端接线 173
习题与思考题 174
第8章 其他类型的可编程序控制器简介 175
8.1 德国西门子公司PLC简介 175
8.1.1 SIMATIC S5系列PLC 175
8.1.2 S7-200系列PLC 178
8.2 三菱公司PLC简介 181
8.2.1 F系列PLC 181
8.2.2 F1、F2系列PLC 182
8.2.3 FX、MEISEC-A系列PLC 182
第9章 可编程序控制器实训指导 184
9.1 基本逻辑指令实训 184
9.2 定时器指令实训 185
9.3 计数器指令实训 185
9.4 微分指令、锁存器指令实训 187
9.5 位移指令实训 188
9.6 传送指令实训 189
9.7 BIN、BCD指令实训 189
9.8 比较指令实训 190
9.9 译码指令实训 192
9.10 编码指令实训 192
9.11 笼型异步电动机Y／△减压起动实训 193
9.12 十字路口交通信号灯控制实训 194
9.13 两种液体混合装置控制实训 197
9.14 四层电梯控制实训 197
9.15 刀具库管理控制实训 201
附录 203
附录A C系列P型PLC编程器及其应用 203
A.1 编程器简介 203
A.2 编程操作 205
A.3 监控操作 209
附录B CXP编程软件简介 212
B.1 界面 212
B.2 脱机编程序 221
B.3 联机调程序 223
B.4 监控 223
B.5 设定 230
参考文献 233