第1章 现状与发展 1
1.1 WSN研究历史 1
1.2 WSN与Ad hoc网络 3
1.3 WSN体系结构 5
1.4 WSN的应用 9
1.5 WSN研究 10
1.6 WSN研究中的若干问题 17
第一部分 网络支持技术第2章 路由协议 24
2.1 概述 24
2.2 以数据为中心的路由协议 28
2.3 集群结构路由协议 33
2.4 地理位置信息的路由协议 43
2.5 WSN路由协议的发展 57
第3章 MAC协议 63
3.1 概述 63
3.2 竞争型MAC协议 65
3.3 分配型MAC协议 81
3.4 混合型MAC协议 91
3.5 MAC层与跨层设计 94
3.6 本章总结 97
第4章 物理层设计 99
4.1 概述 99
4.2 频率分配 100
4.3 通信信道 101
4.4 调制解调方式 105
4.5 无线传感器网络物理层设计 112
4.6 物理层非理想特性研究 116
4.7 射频前端功耗分析与低功耗设计考虑 120
4.8 本章总结 126
第5章 通信标准 129
5.1 IEEE 802.15.4标准 129
5.2 ZigBee标准 147
5.3 6LowPan草案 156
5.4 本章总结 163
第二部分 服务支持技术第6章 时间同步技术 164
6.1 基本概念 164
6.2 传统与挑战 167
6.3 典型时间同步协议 171
6.4 新型同步机制 181
6.5 本章总结 188
第7章 节点定位技术 191
7.1 概述 191
7.2 基于测距的定位技术 194
7.3 无需测距的定位技术 200
7.4 其他技术主题 203
7.5 典型定位系统 210
7.6 展望 218
第8章 容错设计技术 222
8.1 概述 222
8.2 故障模型 224
8.3 故障检测与诊断 225
8.4 故障修复 232
8.5 传感器网络的可靠性分析 235
8.6 本章总结 239
第9章 安全设计技术 241
9.1 无线传感器网络安全挑战 241
9.2 无线传感器网络安全需求 244
9.3 无线传感器网络安全威胁 246
9.4 基本安全技术 249
9.5 传感器网络加密技术 266
9.6 节点安全技术 272
9.7 传感器网络服务组件安全 278
9.8 本章总结 281
第10章 服务质量保证 286
10.1 无线传感器网络服务质量概述 286
10.2 无线传感器网络感知QoS研究 293
10.3 无线传感器网络传输QoS研究 306
第三部分 应用支持技术第11章 网络管理 330
11.1 网络管理概述 330
11.2 无线传感器网络管理概述 338
11.3 无线传感器网络管理系统实例分析 341
11.4 无线传感器网络管理的发展 358
11.5 本章总结 359
第12章 操作系统 361
12.1 概述 361
12.2 TinyOS操作系统 361
12.3 MANTIS操作系统 386
12.4 SOS操作系统 400
12.5 TinyOS、MOS和SOS的设计实现比较 411
12.6 本章总结 415
第13章 开发环境 417
13.1 概述 417
13.2 协议设计 418
13.3 实现验证 432
13.4 本章总结 440