《智能电子创新制作 机器人制作入门》PDF下载

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  • 作  者:陈继荣编著
  • 出 版 社:北京:科学出版社
  • 出版年份:2007
  • ISBN:7030202988
  • 页数:339 页
图书介绍:本书是机器人创意与制作的一本基础教材。书中重点介绍构成机器人的机械、电路、电源、传感器、直流电机、步进电机、舵机和常用电子元器件的原理与应用电路以及机器人制作使用的各种工具用法,并且提供了一个机器人从机械设计到电路调试直至软件编写详细制作的具体例子。本书既可以作为大学本科机器人课程教材,也可以用作大、专院校学生在机电一体化、机器人工程、计算机控制等课程的参考书,同时也是参加各类机器人竞赛活动必不可少的一本工具书。

第1章 常用制作工具 1

1.1 常用金工制作工具 1

1.2 常用木工制作工具 29

1.3 常用电子类组装工具 41

第2章 机器人机械 68

2.1 机械设计原则 68

2.2 常用机械零件 69

2.3 常用机械结构 71

2.4 常用动作机构 76

2.5 机器人制作常用材料 78

2.6 机械加工方法 80

2.7 机械装配 85

2.8 行走机械 90

第3章 电子元器件 93

3.1 电子元件 93

3.2 电子器件 100

3.3 数字器件 113

3.4 常用芯片图 134

第4章 机器人电源 152

4.1 交流电源变换 152

4.2 稳压电源、直流电源 155

4.3 直流电压变换 158

4.4 机器人电源 160

4.5 便携电源参数 162

4.6 竞赛过程中的电源操作 164

第5章 机器人传感器 166

5.1 机器人传感器的分类 166

5.2 光敏器件 167

5.3 磁敏器件 173

5.4 热敏元件 177

5.5 压敏器件 179

5.6 力敏器件 181

5.7 湿敏器件 181

5.8 气敏器件 183

5.9 超声传感器 184

5.10 接触传感器 186

5.11 回转仪传感器 187

5.12 加速度传感器 188

5.13 旋转编码器 188

5.14 PSD距离传感器 188

5.15 听觉传感器 188

5.16 声频识别传感器 189

5.17 热释传感器 189

第6章 机器人常用电路 190

6.1 基本电路 190

6.2 电压变换 195

6.3 运算放大器 197

6.4 模拟电子开关 198

6.5 传感器电路 199

6.6 直流电机控制 213

6.7 步进电机驱动 223

第7章 电机 230

7.1 电机简介 230

7.2 直流电机 231

7.3 步进电机 238

7.4 舵机 249

第8章 电路安装与调试 251

8.1 电路安装工具 251

8.2 焊接与配线 252

8.3 信号调理与噪声抑制 257

8.4 设计工具与编程技巧 262

8.5 安装与调试 264

第9章 机器人竞赛相关问题 275

9.1 机器人装饰 275

9.2 遥控 277

9.3 竞赛的组织管理 278

9.4 相关资料和网站 283

第10章 机器人创作实践 285

10.1 机器羊的机械设计 286

10.2 电路设计 294

10.3 机器羊控制芯片 305

10.4 Keil 8051 C编译器 312

10.5 C51软件编程 323