第1章PLC概述 1
1.1PLC 1
1.2PLC的组成部分 3
1.3工作原理 6
1.4操作修改 8
1.5PLC与计算机比较 8
1.6PLC的规模与应用 9
思考题 11
习题 12
第2章PLC的硬件组成 13
2.1I／O部分 13
2.2离散I／O模块 17
2.3模拟量输入／输出（I／O）模块 21
2.4特殊I／O模块 23
2.5I／O模块的技术指标 24
2.6CPU部分 25
2.7存储器设计 27
2.8存储器类型 28
只读存储器（ROM） 29
随机存取存储器（RAM或R／W） 29
可编程只读存储器（PROM） 29
可擦除可编程只读存储器（EPROM） 29
电可擦除可编程只读存储器（EEPROM） 30
2.9编程设备 30
2.10数据存取 31
2.11PLC工作站 32
思考题 33
习题 34
第3章数制与码制 35
3.1十.进制系统 35
3.2二进制系统 35
3.3负数 37
3.4八进制系统 38
3.5十六进制系统 39
3.6BCD系统 40
3.7格雷码 42
3.8ASCII码 43
3.9奇偶位 44
3.10进制算术 44
思考题 47
习题 47
第4章逻辑基础 49
4.1二进制的概念 49
4.2与、或、非函数 49
与函数 50
或函数 50
非函数 51
异或函数 52
4.3布尔代数 53
4.4通过逻辑表达式设计电路 55
4.5通过已知电路构造布尔方程式 55
4.6针对可编程序逻辑的硬接线逻辑 56
4.7字级编程逻辑指令 59
思考题 60
习题 61
第5章PLC编程基础 63
5.1处理器存储器结构 63
程序文件 64
数据文件 64
5.2程序扫描 70
5.3PLC编程语言 71
5.4继电器类型指令 75
5.5指令寻址 77
5.6分支指令 79
5.7内部继电指令 82
5.8检查是否闭合与检查是否断开指令 83
5.9梯形图的输入 84
5.10操作模式 87
思考题 87
习题 88
第6章PLC接线图与梯形图程序 91
6.1电磁控制继电器 91
6.2接触器 92
6.3电动启动器 93
6.4手动开关 94
6.5机械动作开关 96
6.6转换器和传感器 98
接近传感器 99
磁开关 101
光敏传感器 102
超声波传感器 105
应变／重量传感器 105
温度传感器 106
流量传感器 107
速度／转速传感器 107
6.7输出控制装置 108
6.8自保持电路 110
6.9自锁继电器 111
6.10继电器原理图向PLC梯形图程序的转换 113
6.11通过叙述式描述直接写梯形图程序 116
思考题 119
习题 119
第7章定时器编程 123
7.1机械式时间继电器 123
7.2定时器指令 125
7.3通延时定时器 127
7.4断延时定时器指令 132
7.5保持型定时器 135
7.6定时器的级联 138
思考题 142
习题 142
第8章程序计数器 148
8.1计数器指令 148
8.2加计数器 150
8.3减计数器 157
8.4计数器级联 160
8.5增量式编码计数器的应用 163
8.6计数器和定时器的组合 165
思考题 169
习题 169
第9章程序控制指令 174
9.1主控复位指令 174
9.2跳转指令和子程序 177
9.3立即输入和立即输出指令 182
9.4强制外部I／O选址 184
9.5保安电路 186
9.6可选定时中断 187
9.7故障程序 188
9.8暂停指令 188
思考题 189
习题 190
第10章数据处理指令 193
10.1数据处理 193
10.2数据传送操作 194
10.3数据比较指令 202
10.4数据处理程序 206
10.5数字信号I／O接口 208
10.6给定值控制 212
思考题 214
习题 215
第11章数学指令 218
11.1数学指令 218
11.2加法指令 219
11.3减法指令 220
11.4乘法指令 221
11.5除法指令 222
11.6其他的字数学指令 224
117文件算术运算 225
思考题 227
习题 228
第12章顺序器指令和移位寄存器指令 231
121机械顺序器 231
12.2顺序器指令 233
12.3顺序器程序 236
12.4移位寄存器 243
12.5字移位寄存器 249
思考题 252
习题 253
第13章PLC安装、程序编辑和故障诊断 256
13.1PLC的防护外罩 256
13.2电噪声 257
13.3泄露输入和输出 258
13.4接地 259
13.5电压变动和浪涌 260
13.6程序编辑 261
13.7编程和监控 262
13.8预防性维护 264
13.9故障诊断 264
处理器模块 265
输入故障 265
输出故障 266
梯形图程序 267
13.10PLC与计算机的连接 271
思考题 272
习题 273
第14章过程控制和数据采集系统 275
14.1过程处理的类型 275
14.2控制系统结构 278
14.3控制器 281
14.4数据采集系统 287
思考题 292
习题 293
第15章计算机控制系统 294
15.1计算机的基本原理 294
15.2计算机集成制造 299
15.3数据通信 301
15.4计算机数字控制 307
15.5机器人技术 310
思考题 313
习题 314