第1章 轮胎式／履带式起重机概述 1
第1节 轮胎式／履带式起重机的分类及特点 1
一、轮胎式起重机 1
二、履带式起重机 2
三、轮胎式／履带式起重机发展趋势 3
第2节 轮胎式／履带式起重机主要组成部分及其作用 5
一、轮胎式／履带式起重机主要组成部分 5
二、轮胎式／履带式起重机主要组成部分的作用 6
第3节 工程起重机的主要性能参数 8
一、起重量 9
二、幅度 9
三、起重力矩 9
四、起升高度 9
五、工作速度 10
六、自重 10
第4节 工程起重机的工作级别 10
一、起重机的利用等级 11
二、起重机的载荷状态 11
三、起重机工作级别的划分 11
四、作用在起重机上的载荷 12
第2章 动力系统 13
第1节 发动机的基础知识 13
一、发动机的总体构造及基本原理 13
二、单缸四冲程柴油机的工作原理 14
三、内燃机的名称与型号 15
四、发动机故障诊断方法 16
第2节 曲柄连杆机构 17
一、曲柄连杆机构的功用 17
二、曲柄连杆机构的组成 17
三、曲柄连杆机构异响诊断 17
第3节 配气机构 18
一、配气机构的功用 18
二、配气机构的组成 18
三、配气机构异响诊断 19
第4节 柴油机供给系 21
一、柴油机供给系的功用及要求 21
二、柴油机供给系的组成 22
三、柴油机供给系常见故障诊断与排除 22
第5节 发动机冷却系 28
一、冷却系的功用 28
二、冷却系的类型 29
三、冷却系常见故障诊断与排除 29
第6节 发动机润滑系 32
一、润滑系的功用 32
二、润滑方式 33
三、润滑系的组成 33
四、润滑系常见故障诊断与排除 34
第3章 液压传动系统 37
第1节 液压传动系统概述 37
一、液压传动发展概况 37
二、液压传动的特点 37
三、液压传动在起重机中的应用 38
第2节 液压传动系统工作原理与组成 39
一、液压传动系统的工作原理 39
二、液压传动系统的组成 40
三、液压油 40
第3节 液压传动回路 45
一、基本控制回路 45
二、速度控制回路 47
三、方向控制回路 50
第4节 液压传动系统形式 50
一、开式系统与闭式系统 50
二、单泵系统、双泵系统与多泵系统 51
三、定量系统与变量系统 52
四、串联回路与并联回路 53
第5节 液压传动系统故障判断及排除 53
一、液压传动系统故障判断及排除过程 54
二、液压传动系统故障判断及排除的一般方法 57
第6节 液压传动阀件损坏的原因与对策 63
一、阀件损坏的原因 63
二、液压阀件修理对策 64
第4章 卷扬系统 66
第1节 卷扬系统概况 66
一、卷扬系统发展状况 66
二、卷扬系统的构成 67
三、卷扬系统减速器 67
四、卷扬卷筒 68
五、卷扬系统制动器 70
第2节 卷扬液压系统工作原理 70
一、马达旋转回路 70
二、限速回路 72
三、离合器制动器回路 72
四、自由落钩回路 73
第3节 卷扬系统的调速 74
第4节 卷扬系统离合器 75
一、开式卷扬离合器的装调与维护 75
二、闭式卷扬离合器的装调与维护 79
第5节 卷扬系统制动器 85
一、制动器的种类及其特点 85
二、带式制动器 86
三、棘轮停止器 87
四、卷扬制动的三种工作状态 88
五、卷扬制动器调整与维修保养 88
第6节 卷扬系统故障排除 93
一、卷扬系统溜钩常见故障分析与排除 93
二、案例：CC2000型履带式起重机卷扬滑钩 95
三、案例：SC500-2型履带式起重机卷扬起升、下降发抖 97
四、案例：NK200型起重机卷扬起升噪音大、卷扬无力 98
五、案例：QY25型全液压汽车起重机起升无力 99
六、案例：KH700型履带式起重机卷扬系统高速升降失灵 100
七、案例：QY16型全液压汽车起重机卷扬紊乱 101
第5章 变幅系统 105
第1节 变幅系统类型 105
一、非工作性变幅机构和工作性变幅机构 105
二、吊臂俯仰摆动式变幅机构 105
三、动臂变幅保持重物水平移动的方法 108
第2节 变幅系统液压回路 111
一、平衡阀 111
二、三联控制阀 114
第3节 液压变幅系统总成件分解与组装 116
一、变幅系统总成件的分解与组装 116
二、吊臂变幅马达的分解与组装 119
三、减速装置的分解与组装 122
四、变幅背压阀的分解与组装 124
第4节 变幅系统故障排除 127
一、变幅系统常见故障及排除方法 127
二、变幅液压缸回缩发抖故障分析与排除 128
三、案例：NK400型起重机变幅系统工作异常 128
四、案例：TG352型起重机变幅机构液压回路故障 129
五、案例：QY32B型起重机变幅起升无力 130
六、案例：LTM1160型起重机变幅油缸不同步 132
七、案例：QY25型起重机变幅缸爬行 132
八、案例：QUY50A型液压起重机变幅无力 133
九、案例：QY50型起重机变幅缸活塞杆杆头拉环断裂 134
第6章 回转系统 136
第1节 回转系统的结构与类型 136
一、回转系统的结构 136
二、回转系统液压马达 138
三、回转系统制动装置 139
四、回转系统缓冲装置 139
第2节 回转液压系统 139
一、回转液压回路 140
二、回转作用 140
三、平衡作用 141
四、回转控制阀 141
第3节 回转系统分解与组装 142
一、回转液压马达总成的分解与组装 143
二、减速器的分解与组装 146
第4节 回转系统故障排除 147
一、回转系统常见故障及排除方法 147
二、案例：SC500液压起重机中心回转接头漏油 148
三、案例：QY25型汽车起重机回转制动器泄漏 148
四、案例：TL-252型起重机中心回转接头油路紊乱 151
五、案例：TG452型起重机回转停止时没有缓冲 152
六、案例：LTM1160型起重机回转无力 154
第5节 回转支承 155
一、回转支承装置的类型 155
二、回转机构的布置形式 156
三、回转支承的分解与组装 157
四、回转支承检查保养 159
五、回转支承修复三例 161
第6节 中心回转接头 162
一、中心回转接头的拆装 162
二、中心回转接头的分解 162
三、中心回转接头的装配 163
第7章 吊臂系统 165
第1节 箱形吊臂伸缩机构类型 165
一、顺序伸缩 165
二、同步伸缩 169
第2节 桁架式吊臂折叠机构类型 170
一、人字架结构 171
二、折叠机构的类型 172
第3节 吊臂伸缩液压系统 174
一、液压系统工作原理 174
二、主要工作组件及回路 175
三、伸缩油缸和操作顺序（四节吊臂液压油缸） 179
第4节 吊臂系统拆卸与安装 184
一、总体拆卸与安装 184
二、伸缩油缸拆卸与安装 188
三、伸缩软管卷盘拆卸与安装 191
第5节 吊臂系统故障排除 193
一、吊臂系统常见故障与排除方法 193
二、轮胎式起重机伸缩系统常见故障及排除方法 195
三、汽车起重机吊臂伸缩油路常见故障与排除方法 197
四、案例：QY25型汽车式起重机伸缩臂液压缸弯曲的修复 199
第6节 吊臂维修 201
一、箱形吊臂维修 201
二、桁架式高强钢吊臂维修 202
第8章 轮胎式起重机底盘 209
第1节 轮胎式起重机底盘类型及轮轴的布置 209
一、轮胎式起重机底盘类型 209
二、底盘轮轴的布置 211
第2节 轮式起重机底盘传动系 212
一、传动系作用类型 212
二、传动系组成及各部功能 213
三、底盘传动原理 215
四、离合器工作原理和调整方法 216
五、液力偶合器 220
六、液力变矩器 223
第3节 轮胎式起重机转向系 224
一、轮胎式起重机转向系的作用 224
二、轮式起重机转向系的基本组成 225
三、轮式起重机转向系的分类 225
四、转向系故障排除 226
第4节 轮胎式起重机底盘制动系 232
一、轮胎式起重机制动系的作用与组成 232
二、制动装置的基本结构与工作原理 233
三、NK800型制动系的结构和调整方法 234
第5节 轮式起重机支腿 237
一、支腿形式 237
二、案例：TG352型液压轮胎式起重机支腿自动回缩 239
三、案例：QY40型轮胎式起重机支腿工作异常 240
四、案例：QY50型轮胎式起重机制动系统常见故障诊断与排除 242
五、案例：QY50型轮胎式起重机不能行走 243
第9章 履带式起重机底盘 245
第1节 履带式起重机的组成及工作原理 245
一、履带式起重机概况 245
二、履带式起重机的组成部分 245
三、履带式起重机各部分工作原理 247
第2节 履带式起重机行驶系统 249
一、履带式起重机行驶系统的作用和组成 249
二、履带式起重机下机架 249
三、刚性机架 250
四、履带式起重机行驶机架 250
五、履带式起重机履带张紧轮 250
六、履带 252
七、驱动链轮 253
八、支重轮 254
九、托链轮 255
第3节 CX2000型履带起重机行走装置调整维护 255
一、履带张紧机构的拆卸与组装 255
二、履带的拆卸和安装方法 262
第10章 轮胎式／履带式起重机电气系统 265
第1节 电气系统的作用及使用方法 265
一、概述 265
二、蓄电池作用构造及使用方法 266
三、发电机及调节器 268
四、交流发电机的构造 268
第2节 用电设备 270
一、启动机概述 270
二、启动机的组成及分类 271
三、直流串激式电动机构造 271
第3节 启动机常见故障及诊断 272
一、启动机的一般故障与排除 273
二、预热装置 274
第4节 其他电气设备 275
一、照明装置 275
二、信号装置 276
三、仪表 277
第5节 力矩限制器工作原理与功能结构 280
一、全自动超载防止装置工作原理 280
二、仪表及其功能 282
三、力矩限制器的组成及其部件 282
四、力矩限制器的使用注意事项 285
五、故障排除 285
第6节 安全装置的调整与故障排除 286
一、安全装置的组成与连接 286
二、安全装置的调整方法 286
三、履带式轮胎式起重机电路故障与排除 289
四、交流发电机充电故障部位和原因 290
五、调节器故障与排除 291
六、启动机故障与排除 291
七、安全装置故障与排除 292
第11章 其他零部件 294
第1节 液压油缸密封件 294
一、修理改代问题 294
二、活塞密封件通用化修理 294
三、油缸密封件国产化的修理 295
四、非标准直径油缸的修理改造 295
五、易损密封件的改进 296
第2节 钢丝绳 297
一、钢丝绳的用途及构造 297
二、钢丝绳的分类 297
三、钢丝绳的标记方法 299
四、钢丝绳的选择与使用 299
五、起重用捆绑和起吊绳的安全要求 300
六、钢丝绳的检验 301
七、起重钢丝绳的报废（更新）标准 302
八、钢丝绳端头固接方法 303
九、工作中正确安装使用钢丝绳方法 304
十、定期检查钢丝绳 305
第3节 卷筒 305
第4节 拉筋和拉杆 306
附录 起重机常用英语词汇 308