上篇 静力学 1
第1章 静力学基础 1
1.1静力学的基本概念 1
1.2力的基本性质 2
1.3约束和约束反力 5
1.4物体的受力分析及受力图 9
习题 11
第2章 平面力系 13
2.1平面汇交力系 13
2.2力对点的矩及合力矩定理 17
2.3平面力偶系 18
2.4平面一般力系 21
2.5物体系的平衡 27
2.6静定与静不定问题的概念 30
习题 30
第3章 空间力系 36
3.1空间汇交力系的合成与平衡 36
3.2力对点的矩与力对轴的矩 39
3.3空间一般力系的平衡条件和平衡方程 41
3.4物体的重心与形心 42
习题 48
第4章 摩擦 52
4.1滑动摩擦 52
4.2考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 55
4.3滚动摩阻简介 58
习题 60
中篇 材料力学 63
第5章 绪论 63
5.1材料力学的任务 63
5.2工程构件的简化 64
5.3内力与应力 66
5.4位移与应变 68
5.5杆件变形的基本形式 69
第6章 轴向拉伸与压缩 70
6.1轴向拉伸与压缩的概念 70
6.2轴向拉伸与压缩时的内力 71
6.3轴向拉伸与压缩时的应力 73
6.4轴向拉伸与压缩时的变形 75
6.5材料在拉伸与压缩时的力学性能 79
6.6轴向拉伸与压缩时的强度计算 84
6.7应力集中的概念 88
习题 89
第7章 剪切 94
7.1剪切的概念 94
7.2剪切的实用计算 95
7.3挤压的实用计算 97
习题 101
第8章 扭转 104
8.1扭转的概念 104
8.2扭转外力和内力 105
8.3薄壁圆筒的扭转 107
8.4圆轴扭转时的应力及变形 109
8.5圆轴扭转时的强度和刚度计算 115
习题 120
第9章 弯曲内力 124
9.1平面弯曲的概念及梁的计算简图 124
9.2剪力和弯矩 126
9.3剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图 132
9.4弯矩、剪力和分布载荷集度的关系 136
习题 141
第10章 弯曲应力 144
10.1梁横截面的几何性质 144
10.2弯曲正应力 151
10.3弯曲正应力强度计算 156
10.4弯曲剪应力及其强度条件 159
10.5提高梁弯曲强度的措施 163
习题 165
第11章 弯曲变形 167
11.1弯曲变形的概念 167
11.2挠曲线近似微分方程 168
11.3积分法求梁的变形 169
11.4叠加法求梁的变形 172
11.5弯曲刚度计算 175
11.6提高弯曲刚度的措施 177
习题 179
第12章 压杆的稳定性 181
12.1压杆稳定性的概念 181
12.2细长压杆的临界压力 182
12.3压杆的临界应力 185
12.4压杆的稳定性计算 188
12.5提高压杆稳定性的措施 191
习题 192
第13章 材料力学的计算机模拟分析 195
13.1简支梁内力的计算机分析程序 195
13.2各种静定梁内力计算机模拟分析 201
13.3组合截面形心的计算机分析 206
13.4组合截面对形心轴惯性矩的计算机分析 208
下篇 运动学及动力学 214
第14章 点的运动学 214
14.1点的运动方程及点的轨迹 214
14.2用矢量法确定点的速度和加速度 220
14.3用直角坐标法确定点的速度和加速度 221
14.4用自然法确定点的速度和加速度 226
习题 232
第15章 刚体的简单运动 235
15.1刚体的平动 235
15.2刚体绕固定轴的转动·角速度矢量及角加速度矢量 238
15.3转动刚体上各点的速度和加速度 243
15.4轮系的传动比 249
习题 251
第16章 点的复合运动 255
16.1复合运动的基本概念 255
16.2点的速度合成定理 258
16.3点的速度合成定理的解析证明 262
16.4牵连运动为平动时点的加速度合成定理 264
16.5牵连运动为平动时点的加速度合成定理的解析证明 270
16.6牵连运动为转动时点的加速度合成定理 271
习题 282
第17章 刚体的平面运动 289
17.1刚体平面运动的基本概念及运动的分解 289
17.2平面图形内各点的速度 292
17.3平面图形内各点的加速度 299
习题 304
第18章 质点动力学 311
18.1动力学基本定律 311
18.2质点的运动微分方程 313
18.3质点动力学的两类基本问题 314
习题 319
第19章 动量定理 323
19.1质点及质点系的动量 323
19.2力的冲量 325
19.3质点和质点系的动量定理 326
19.4质心运动定理 330
习题 333
第20章 动量矩定理 338
20.1质点及质点系的动量矩 338
20.2刚体的转动惯量·平行移轴定理 340
20.3质点和质点系的动量矩定理 342
20.4刚体绕定轴转动微分方程 348
20.5质点系相对质心的动量矩定理 349
20.6刚体平面运动的微分方程 352
习题 356
第21章 动能定理 363
21.1力的功 363
21.2质点动能定理 366
21.3质点系动能定理 368
21.4势力场、势能、机械能守恒定律 371
21.5功率、功率方程、机械效率 375
习题 376
第22章 达朗伯原理 381
22.1质点的达朗伯原理 381
22.2质点系的达朗伯原理 383
22.3惯性力系的简化 384
习题 391
附录A 仿真程序 394
附录B 型钢表 409
附录C 主要符号表 419
参考文献 420