第一篇 静力学 1
第一章 静力学基础 2
第一节 力的概念 2
第二节 静力学公理 3
第三节 约束和约束反力的概念及类型 6
第四节 物体的受力分析和受力图 10
本章小结 12
思考题 13
第二章 平面力系 14
第一节 平面汇交力系 14
第二节 力对点之矩 力偶 17
第三节 平面力偶系 21
第四节 平面一般力系 22
第五节 考虑滑动摩擦时的平衡问题 28
本章小结 31
思考题 32
第三章 空间力系 33
第一节 力在空间直角坐标上的投影 33
第二节 力对轴的矩 35
第三节 空间力系的平衡方程 37
第四节 重心及其计算 41
本章小结 43
第二篇 材料力学 45
第四章 材料力学基本知识 46
本章小结 51
思考题 51
第五章 轴向拉伸和压缩 52
第一节 轴向拉伸或压缩时的内力 52
第二节 轴向拉伸或压缩时的应力和强度 54
第三节 材料在拉伸与压缩时的力学性能 57
第四节 轴向拉伸或压缩时的应变和变形 62
本章小结 64
思考题 65
第六章 剪切与挤压 66
第一节 剪切变形基础知识 66
第二节 剪切的实用计算 67
第三节 挤压的实用计算 69
本章小结 73
思考题 73
第七章 圆轴的扭转 74
第一节 圆轴的外力偶矩计算 74
第二节 扭矩与扭矩图 75
第三节 圆轴扭转时的应力和强度 76
第四节 圆轴扭转时的变形和刚度条件 79
本章小结 82
思考题 82
第八章 直梁的弯曲 83
第一节 概述 83
第二节 梁弯曲时的内力 剪力图和弯矩图 84
第三节 直梁弯曲时的应力及强度条件 90
第四节 梁的变形和刚度条件 94
第五节 提高梁强度的措施 97
本章小结 100
思考题 100
第九章 组合变形 101
第一节 拉伸（或压缩）和弯曲的组合变形 101
第二节 弯曲与扭转的组合变形 104
本章小结 106
思考题 107
第三篇 机械设计 108
第十章 平面连杆机构 108
第一节 运动副及其分类 108
第二节 平面机构的自由度及运动简图 109
第三节 平面四杆机构的基本形式及其演化 115
第四节 平面四杆机构的基本特性 119
本章小结 122
思考题 123
第十一章 凸轮机构 124
第一节 凸轮机构的分类 124
第二节 凸轮机构中从动件常用的运动规律 127
第三节 凸轮轮廓曲线的设计 129
本章小结 132
思考题 132
第十二章 齿轮机构 133
第一节 齿轮机构概述 133
第二节 渐开线齿廓及其啮合特性 135
第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸 137
第四节 渐开线齿轮的啮合传动 141
第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的轮齿加工方法 143
第六节 渐开线齿轮的根切现象和变位齿轮 146
第七节 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 148
第八节 齿轮传动的受力分析、失效形式与设计准则 152
第九节 直齿圆锥齿轮传动简介 160
第十节 齿轮传动的结构设计及参数选择 163
本章小结 165
思考题 165
第十三章 蜗杆传动机构 167
第一节 蜗杆传动机构的特点与类型 167
第二节 蜗杆传动机构的基本参数和计算 168
第三节 蜗杆传动的失效形式及受力分析 171
第四节 蜗杆与蜗轮的材料和结构 172
第五节 蜗杆传动设计简介 173
本章小结 174
思考题 175
第十四章 轮系 176
第一节 齿轮系及其分类 176
第二节 定轴轮系 177
第三节 行星齿轮系 179
第四节 组合轮系 181
第五节 轮系的功用 182
本章小结 184
思考题 184
第十五章 带传动和链传动 185
第一节 带传动概述 185
第二节 链传动概述 190
本章小结 192
思考题 193
第十六章 其他常用机构 194
第一节 螺旋机构 194
第二节 棘轮机构 195
第三节 槽轮机构 197
第四节 不完全齿轮机构 199
本章小结 200
思考题 200
第十七章 联接 201
第一节 螺纹联接 201
第二节 键联接 209
第三节 销联接简介 213
本章小结 215
思考题 215
第十八章 轴 轴承 216
第一节 轴的类型和材料 216
第二节 轴的结构设计 218
第三节 轴的工作能力计算 222
第四节 滚动轴承 225
第五节 滑动轴承 234
本章小结 237
思考题 238
第十九章 联轴器和离合器 239
第一节 联轴器 240
第二节 离合器 246
本章小结 249
思考题 249
第二十章 机械的润滑与密封 250
第一节 润滑剂及其选择 250
第二节 润滑方法及润滑装置 254
第三节 润滑系统的管理与维护 257
第四节 密封装置 258
本章小结 260
思考题 260
第二十一章 创新思维方法 262
思考题 265