绪论 1
第1章 机构具有确定运动的条件 3
1.1 机构的组成 3
1.2 机构运动简图 5
1.3 平面机构的自由度 10
1.4 机构组成原理 15
习题 16
第2章 平面构件的静力分析 19
2.1 静力学基本概念 19
2.2 静力学公理 19
2.3 约束和约束反力 21
2.4 物体受力分析和受力图 23
2.5 力在直角坐标轴上的投影 24
2.6 力矩 25
2.7 力偶和平面力偶系 29
2.8 平面任意力系 31
2.9 空间力系 34
2.10 摩擦 37
习题 43
第3章 平面机构的运动分析 46
3.1 点的运动 46
3.2 刚体的基本运动 49
3.3 点的合成运动 52
3.4 刚体的平面运动 53
习题 55
第4章 平面连杆机构 57
4.1 平面四连杆机构的基本形式 57
4.2 平面四连杆机构曲柄存在条件 59
4.3 平面四连杆机构的演变形式 60
4.4 平面四连杆机构的基本特性 64
4.5 平面四连杆机构的设计 68
4.6 平面四连杆机构的结构 70
4.7 平面多杆机构简介 73
习题 74
第5章 凸轮机构 75
5.1 凸轮机构的组成、应用和特点 75
5.2 凸轮机构的分类 75
5.3 从动杆常用的运动规律 77
5.4 凸轮轮廓曲线设计 80
5.5 轮机构设计中应注意的问题 83
5.6 轮的结构及安装 85
习题 87
第6章 其它常用机构 89
6.1 棘轮机构 89
6.2 槽轮机构 91
6.3 螺旋机构 93
6.4 不完全齿轮机构 95
习题 96
第7章 杆件轴向拉压时的强度计算 97
7.1 材料力学的基本概念 97
7.2 杆件轴向拉压时的内力和应力 98
7.3 材料拉伸、压缩时的力学性能 101
7.4 材料拉伸、压缩时的强度计算 105
习题 106
第8章 弯曲 109
8.1 弯曲的概念和内力 109
8.2 平面弯曲时的应力和强度计算 111
8.3 提高梁弯曲强度的措施 116
习题 117
第9章 带传动和链传动 119
9.1 带传动 119
9.2 三角带轮的结构 121
9.3 考虑摩擦时的平衡条件 122
9.4 柔带欧拉公式 122
9.5 带传动的传动特性 123
9.6 带传动的设计 124
9.7 V带传动的张紧与维护 129
9.8 链传动简介 130
习题 131
第10章 齿轮传动 132
10.1 齿轮传动的类型和特点 132
10.2 齿廓啮合基本定律 133
10.3 渐开线及渐开线齿廓 133
10.4 齿轮传动几何计算 135
10.5 齿轮传动 136
10.6 斜齿轮传动 138
10.7 直齿圆锥齿轮传动 141
10.8 齿轮传动的受力分析 143
10.9 齿轮传动的失效形式 145
10.10 常用齿轮材料及其许用应力 146
10.11 齿轮传动的设计计算 150
10.12 蜗杆传动 161
习题 163
第11章 机械变速传动 166
11.1 机械变速传动的分类 166
11.2 有级变速器 166
11.3 无级变速器 167
习题 169
第12章 轮系 170
12.1 轮系的特点和类型 170
12.2 定轴轮系传动比计算 172
12.3 轮系在纺织机械中的应用 178
习题 180
第13章 机械零件设计概述 183
13.1 机械设计的基本要求和一般步骤 183
13.2 机械零件的失效形式和设计准则 185
13.3 机械零件常用材料及其选用原则 187
13.4 钢的热处理 188
13.5 结构工艺性 194
13.6 机械设计中的标准化 197
习题 197
第14章 联接 198
14.1 螺纹联接 198
14.2 键联接 201
14.3 销联接 202
习题 204
第15章 轴及轴承 205
15.1 轴的类型及其材料 205
15.2 圆轴扭转的概念和内力 207
15.3 圆轴扭转时的应力和强度计算 210
15.4 弯扭组合变形的强度计算 213
15.5 转轴的强度计算 215
15.6 滑动轴承 217
15.7 滚动轴承类型和代号 218
15.8 滚动轴承的寿命计算 221
15.9 滚动轴承的组合设计 229
15.10 润滑和密封 232
习题 235
第16章 联轴器和离合器 237
16.1 联轴器 237
16.2 离合器 238
习题 240
第17章 弹簧 241
17.1 弹簧的类型和应用 241
17.2 圆柱形螺旋弹簧的结构 242
习题 243
参考文献 244