第一篇 机械加工设备部分 3
第一章 CA6140型普通车床 3
第一节 概述 3
一、车床的用途 3
二、车床的运动 4
三、车床的总布局 4
四、车床的主要技术性能 5
第二节 机床的传动系统 6
一、主运动传动链 7
二、进给运动传动链 11
第三节 CA6140型车床的主要结构 21
一、主轴箱 21
二、进给箱 31
三、溜板箱 35
四、刀架 41
五、尾架 43
第二章 数控机床 45
第一节 数控机床的基本概念 45
一、数控机床 45
二、数控机床的加工原理 45
三、数控机床的组成 46
四、数控机床的加工特点 50
五、数控机床程序设计的基本概念 50
第二节 CK7815型数控车床 55
一、CK7815型数控车床概述 55
二、车床传动系统 61
三、车床的主要结构 64
四、液压系统 75
第三节 数控铣床 80
一、普通X502型立式铣床简介 81
二、简易立式数控铣床 83
第三章 加工中心 96
第一节 概述 96
一、加工中心 96
二、加工中心的工作原理 96
三、加工中心的总布局及其组成 97
第二节 JCS-018型立式加工中心 103
一、机床的用途和特点 103
二、主要技术性能 104
三、传动系统 105
四、典型部件 106
五、加工中心的控制管路 119
第四章 电火花加工机床 121
第一节 概述 121
一、电火花加工的原理和机理 121
二、电火花加工的特点及用途 122
三、电火花加工机床的分类 123
四、电火花数控加工机床的组成 123
第二节 数控电火花线切割机床 125
一、电火花线切割加工原理 125
二、电火花线切割加工的特点及应用 126
第三节 DK7725型数控电火花线切割机床 127
一、机床总布局 127
二、主要技术参数 128
三、BKDC控制系统 129
四、机床传动系统 130
五、机床主要部件和系统的结构 131
六、BKDC电火花线切割机的编程实例 139
第四节 HCD400K型精密数控电火花成型机床 144
一、HCD400K型数控电火花成型机床概述 144
二、机床的传动系统 149
三、机床的主要部件结构 149
第五章 工业机器人 154
第一节 概述 154
一、工业机器人的定义与工作原理 154
二、工业机器人的组成与机械结构（运动） 155
第二节 工业机器人操作机典型部件结构 160
一、末端执行器的结构 160
二、工业机器人的腕部结构 163
三、工业机器人的手臂结构 165
四、工业机器人的腰座（即回转机座） 168
五、工业机器人的控制 171
第三节 工业机器人实例 173
第六章 ZOO小型三坐标测量机 181
第一节 概述 181
第二节 ZOO小型三坐标测量机的主要部件结构 181
一、测量机的构成、工作方式和基本配置 181
二、测量机机械主体 182
三、X向工作台与导轨 183
四、测量机的传动系统 184
五、龙门框架（活动桥）、横梁与滑架 186
六、ZOO三坐标测量机的测量系统 186
七、气路装置 187
八、QIC数控系统简介 189
第二篇 工程机械产品部分 197
第七章 工程机械动力装置——柴油机 197
第一节 柴油机的工作原理、组成及主要性能参数 197
一、概述 197
二、柴油机的工作原理 198
三、柴油机的组成 201
四、柴油机的主要性能指标 202
第二节 现代柴油机新技术及其发展方向 203
一、柴油机新技术 203
二、我国工程机械用柴油机现状 206
三、工程机械用柴油机发展方向 207
第八章 工程机械用柴油机构造 209
第一节 机体组件、曲柄连杆机构与配气机构 209
一、机体组件 209
二、曲柄连杆机构 214
三、配气机构 225
第二节 柴油机燃油供给系 233
一、燃油供给系统的组成 234
二、可燃混合气的燃烧过程 235
三、燃烧室 237
四、燃油的喷射装置 241
五、调速器 249
六、供油正时及喷油提前角调节装置 256
七、燃油供给系的辅助装置 260
第三节 柴油机的润滑系统、冷却系统、启动装置 263
一、润滑系统 263
二、冷却系统 271
三、启动装置 279
第九章 传动系概述 284
第一节 传动系的功用与类型 284
第二节 典型工程机械传动系 284
一、轮式装载机的传动系统简图 284
二、振动压路机的传动系统简图 285
三、液压挖掘机的传动系统简图 285
第十章 液力变矩器 288
第一节 液力变矩器的用途 288
第二节 液力变矩器的分类和结构特点 289
一、液力变矩器的分类 289
二、液力变矩器的结构特点 292
三、循环圆的密封 295
四、液力变矩器的供油系统 296
第三节 液力变矩器的工作过程 297
第四节 双涡轮液力变矩器简介 298
第五节 液力变矩器的特性及特性曲线 300
一、液力变矩器的外特性 300
二、液力变矩器的原始特性 302
第十一章 变速箱 304
第一节 工程机械变速箱的发展状况 304
第二节 变速箱的功用及工作原理 305
一、变速箱的功用 305
二、变速箱的类型 305
第三节 机械换挡变速箱 306
一、变速传动机构 306
二、变速操纵机构 307
三、T220推土机变速箱的润滑和密封 310
第四节 定轴式动力换挡变速箱 311
第五节 行星齿轮式动力换挡变速箱 317
一、简单行星排 317
二、直接挡传动 320
第十二章 驱动桥 321
第一节 驱动桥功能 321
第二节 主传动器 321
一、主传动器分类 321
二、主传动器的结构 323
第三节 差速器 324
一、锥齿轮差速器 325
二、强制锁住式差速器 327
第四节 最终传动 328
一、ZL50装载机最终传动 328
二、TY180履带推土机最终传动 330
第十三章 转向系 332
第一节 轮式工程机械转向系 332
一、对转向系的基本要求 332
二、转向系的分类 333
三、液压动力式转向系 335
四、全液压转向器 336
第二节 履带式工程机械转向系 340
一、履带式工程机械转向原理 340
二、转向离合器工作原理 340
三、液压传动履带式工程机械转向系统 341
第十四章 制动系 342
第一节 概述 342
一、制动系组成及其功能 342
二、车辆制动原理 342
三、对制动系的基本要求 344
四、制动系组成 344
第二节 制动器的类型和工作原理 344
一、蹄式制动器 344
二、盘式制动器 347
三、带式制动器 348
第三节 制动系传力、助力机构 350
一、制动系统制动原理 350
二、制动系统主要部件 351
第十五章 行驶系 355
第一节 轮式行驶系 355
一、行驶系功用 355
二、车架 355
三、车轮 355
第二节 履带式行驶系 358
一、履带行驶系功用 358
二、车架 358
三、四轮一带 359
第十六章 工程机械作业装置 364
第一节 装载机作业装置 364
一、装载机作业装置组成 364
二、装载机作业装置主要技术参数 365
三、装载机作业装置液压系统 365
第二节 挖掘机作业装置 366
一、作业装置组成 366
二、作业装置主要技术参数 367
三、挖掘机液压系统 368
第三节 压路机作业装置 369
一、作业装置组成 369
二、振动轮主要技术参数 370
三、振动压路机液压系统 370
参考文献 372