第1章 概述 1
1.1 STEP 7概述 1
1.1.1 STEP 7标准软件包功能 2
1.1.2 基本工具 2
1.1.3 STEP 7标准软件包安装要求 7
1.1.4 STEP 7软件的授权管理 7
1.2 STEP 7标准软件包的扩展应用 8
1.2.1 工程工具 8
1.2.2 运行版软件 9
1.2.3 人-机接口（HMI） 10
1.3 编程语言 10
1.3.1 梯形逻辑编程语言（LAD） 11
1.3.2 功能块图编程语言（FBD） 11
1.3.3 语句表编程语言（STL） 12
1.3.4 S7 Graph编程语言（顺序控制编程） 12
1.3.5 S7 HiGraph编程语言（状态图形编程） 13
1.3.6 S7 SCL编程语言（结构控制语言编程） 14
1.3.7 S7 CFC编程语言（连续功能图编程） 14
1.4 STEP 7的高级编程应用 16
第2章 用户程序结构 18
2.1 操作系统和用户程序 18
2.1.1 操作系统和用户程序 18
2.1.2 操作模式 20
2.2 用户程序中的块 22
2.2.1 用户程序中的块类型 22
2.2.2 组织块（OB） 24
2.2.3 功能（FC） 24
2.2.4 功能块（FB） 25
2.2.5 数据块（DB） 26
2.2.6 系统功能块（SFB）、系统功能（SFC）和系统数据块（SDB） 27
2.3 程序结构 28
2.3.1 线性化编程 28
2.3.2 模块化编程 29
2.3.3 结构化编程 29
2.3.4 块的调用 31
2.4 组织块（OB） 32
2.4.1 中断 34
2.4.2 启动组织块 38
2.4.3 定期执行组织块 40
2.4.4 事件驱动组织块 46
2.4.5 中断处理组织块 51
2.4.6 错误处理组织块 53
2.4.7 背景组织块 59
第3章 STEP 7高级编程基础 60
3.1 数据类型及变量 60
3.1.1 数制 60
3.1.2 基本数据类型 61
3.1.3 复杂数据类型 64
3.1.4 参数类型 71
3.2 软件块 72
3.2.1 块文件夹 72
3.2.2 块属性 73
3.2.3 显示块长度 75
3.2.4 再接线（Rewire） 76
3.3 多重背景模型 77
3.3.1 块的调用 77
3.3.2 多重背景 84
3.4 程序库 88
3.4.1 程序库的等级结构 88
3.4.2 标准程序库总览 89
3.4.3 系统功能块 90
3.4.4 TI-S7转换块 98
3.4.5 通信块 100
3.4.6 PID控制块 101
3.4.7 IEC功能块 102
3.4.8 S5-S7转换块 104
第4章 SIMATIC高级编程指令 105
4.1 基于状态位的指令 105
4.1.1 S7 CPU的存储区和寄存器 105
4.1.2 基于状态位的指令 109
4.2 累加器指令 116
4.2.1 影响多个累加器的指令 117
4.2.2 仅影响累加器ACCU1的指令 121
4.3 实数指令 124
4.3.1 SIMATIC S7中实数的表示 124
4.3.2 实数指令 125
4.4 间接寻址和地址寄存器指令 127
4.4.1 直接寻址 128
4.4.2 存储器间接寻址 130
4.4.3 寄存器间接寻址 134
4.4.4 POINTER数据类型和ANY数据类型 139
第5章 使用S7 Graph进行编程 145
5.1 顺序控制设计基础 145
5.2 S7 Graph编程语言概述 147
5.2.1 顺序控制程序的结构 148
5.2.2 S7 Graph编辑器 148
5.2.3 S7 Graph的显示模式 152
5.3 顺序控制器 152
5.3.1 顺序控制器原理及组成 152
5.3.2 顺序控制器的结构 154
5.3.3 顺序控制器的结构设计原则 155
5.3.4 顺序控制器的运行模式与监控操作 156
5.4 步的动作和转换条件 157
5.4.1 步的动作 157
5.4.2 顺序控制器中的条件 161
5.5 S7 Graph FB参数的配置和调用 162
5.6 诊断 163
5.7 使用S7 Graph编程举例 166
5.7.1 控制任务 166
5.7.2 选择顺序控制器的结构 167
5.7.3 定义系统信号 168
5.7.4 创建工程定义符号 169
5.7.5 顺序控制器编程 170
5.7.6 编程步动作和条件 171
5.7.7 编程监视功能 173
5.7.8 指定标准的功能块FB 173
5.7.9 在STEP 7项目中加入顺序控制器 174
5.7.10 测试顺序控制器 174
5.7.11 设置模式 176
5.7.12 修改顺序控制器 176
第6章 使用S7 HiGraph编制程序 178
6.1 概述 178
6.2 S7 HiGraph编辑器 180
6.3 使用S7 HiGraph编辑器 182
6.3.1 变量声明 183
6.3.2 对状态图的结构进行编程 186
6.3.3 编写指令 190
6.3.4 组态等待时间、监视时间和延迟时间 193
6.3.5 组态运行模式 195
6.3.6 组态图形组 195
6.3.7 组态状态图间的消息 197
6.3.8 显示参考数据 199
6.3.9 保存和编译 201
6.3.10 调用和下载S7 HiGraph FC 202
6.3.11 监视与测试 203
6.4 用户程序在PLC中的运行 206
6.5 使用S7 HiGraph编程举例 209
第7章 使用S7 SCL编制程序 223
7.1 S7 SCL编程语言概述 223
7.1.1 S7 SCL的特点 223
7.1.2 SCL应用场合 224
7.1.3 SCL的安装 224
7.2 S7 SCL程序编辑器 225
7.2.1 使用S7 SCL 225
7.2.2 S7 SCL源文件原则 226
7.2.3 编译S7 SCL程序 226
7.3 SCL编程语言描述 228
7.3.1 基本S7 SCL术语 228
7.3.2 数据类型 235
7.3.3 变量和参数声明 245
7.3.4 声明常数 253
7.3.5 赋值 257
7.3.6 共享数据 263
7.3.7 表达式、运算符和寻址 267
7.3.8 控制语句 271
7.3.9 定时器和计数器 278
7.4 S7 SCL中的块 286
7.4.1 块的顺序 286
7.4.2 块的一般结构 287
7.4.3 块的开始和结束 287
7.4.4 块属性 288
7.4.5 块注释 289
7.4.6 块系统属性 289
7.4.7 声明区 290
7.4.8 参数的系统属性 291
7.4.9 语句和语句区 291
7.4.10 FB的结构 292
7.4.11 FC的结构 293
7.4.12 OB的结构 295
7.4.13 DB的结构 295
7.4.14 UDT的结构 297
7.5 调试功能 299
第8章 使用CFC编制程序 301
8.1 S7 CFC编程语言概述 301
8.1.1 CFC图表 302
8.1.2 CFC中的块 304
8.1.3 目录 306
8.1.4 操作员监控 308
8.1.5 CFC组态步骤 308
8.2 使用S7 CFC编辑器 309
8.2.1 操作图表 309
8.2.2 操作块 314
8.2.3 互联 322
8.2.4 块的运行时间属性 325
8.2.5 编译 327
8.2.6 下载和读回图表 330
8.3 调试 331
8.4 应用CFC设计举例 334
8.4.1 创建闭环控制过程 334
8.4.2 测试程序 337
8.4.3 修改图表 337
8.4.4 创建图表块和嵌套图表 339
8.4.5 创建块类型 342
8.4.6 测试块 342
参考文献 344