第1章 可编程控制器初步 1
1.1 可编程控制器的起源与发展 1
1.2 可编程控制器构成及工作原理 2
1.2.1 可编程控制器构成 2
1.2.2 可编程控制器工作原理 4
1.3 三菱FX2系列可编程控制器 5
1.4 一个简单的开关量控制应用实例 10
1.4.1 继电器控制电路 10
1.4.2 输入／输出分配 11
1.4.3 程序设计 11
1.4.4 系统安装与调试 15
本章小结 24
习题及思考题 24
第2章 可编程控制器基本指令的应用 26
2.1 三相交流异步电动机的正反转控制 26
2.1.1 控制任务分析 26
2.1.2 相关基本指令 27
2.1.3 输入／输出分配 31
2.1.4 程序设计 31
2.1.5 系统安装与调试 33
2.2 流水灯控制 37
2.2.1 控制任务及分析 38
2.2.2 相关基础知识 38
2.2.3 输入／输出分配 43
2.2.4 程序设计 43
2.2.5 系统安装与调试 44
2.3 电动机的单按钮开关控制 50
2.3.1 控制任务分析 50
2.3.2 相关基础知识 51
2.3.3 输入／输出分配 53
2.3.4 程序设计 54
2.3.5 系统安装与调试 55
2.4 小车自动往返控制 60
2.4.1 控制任务分析 60
2.4.2 相关基础知识 61
2.4.3 输入／输出分配 64
2.4.4 程序设计 65
2.4.5 系统安装与调试 65
本章小结 73
习题及思考题 73
第3章 可编程控制器步进指令的应用 77
3.1 全自动洗衣机控制 77
3.1.1 控制任务分析 77
3.1.2 相关基础知识 78
3.1.3 输入／输出分配 81
3.1.4 程序设计 81
3.1.5 系统安装与调试 84
3.2 大小球分类控制 93
3.2.1 控制任务分析 93
3.2.2 相关基础知识 95
3.2.3 输入／输出分配 97
3.2.4 程序设计 99
3.2.5 系统安装与调试 101
3.3 十字路口交通信号灯控制 105
3.3.1 控制任务分析 106
3.3.2 相关基础知识 107
3.3.3 输入／输出分配 110
3.3.4 程序设计 110
3.3.5 系统安装与调试 113
3.4 机械手控制 119
3.4.1 控制任务分析 119
3.4.2 相关基础知识 121
3.4.3 输入／输出分配 124
3.4.4 程序设计 126
3.4.5 系统安装与调试 129
本章小结 134
习题及思考题 134
第4章 可编程控制器功能指令的应用 141
4.1 花式喷泉控制 141
4.1.1 控制任务及分析 141
4.1.2 相关基础知识 142
4.1.3 输入／输出分配 145
4.1.4 程序设计 146
4.1.5 系统安装与调试 147
4.2 步进电动机控制 153
4.2.1 控制任务及分析 153
4.2.2 相关基础知识 154
4.2.3 输入／输出分配 159
4.2.4 程序设计 160
4.2.5 系统安装与调试 163
4.3 广告牌饰灯控制 167
4.3.1 控制任务及分析 167
4.3.2 相关基础知识 168
4.3.3 输入／输出分配 171
4.3.4 程序设计 171
4.3.5 系统安装与调试 173
4.4 小车多工位运料控制 179
4.4.1 控制任务及分析 179
4.4.2 相关基础知识 180
4.4.3 输入／输出分配 184
4.4.4 程序设计 184
4.4.5 系统安装与调试 187
4.5 自动售货机控制 193
4.5.1 控制任务及分析 193
4.5.2 相关基础知识 194
4.5.3 输入／输出分配 200
4.5.4 程序设计 201
4.5.5 系统安装与调试 203
本章小结 207
习题及思考题 207
第5章 可编程控制器的综合应用 210
5.1 PLC在传统机床电路电气改造中的应用 210
5.1.1 控制任务分析 210
5.1.2 相关基础知识 212
5.1.3 输入／输出分配 217
5.1.4 程序设计 218
5.1.5 程序输入与模拟调试 220
5.1.6 系统安装与总调 227
5.2 PLC在交流双速电梯中的应用 229
5.2.1 控制任务分析 229
5.2.2 相关基础知识 230
5.2.3 输入／输出分配 236
5.2.4 程序设计 237
5.2.5 程序输入与模拟调试 245
5.2.6 系统安装与总调 247
本章小结 247
附录A FX2系列PLC基本性能 248
附录B FX2系列PLC基本机能 250
附录C FX2系列PLC一般规格 251
附录D FX2系列PLC电源规格 252
附录E FX2系列PLC输入规格 253
附录F FX2系列PLC输出规格 254
附录G FX2系列PLC模拟量输入／输出单元规格 255
附录H FX2系列PLC扩展单元模块规格 257
附录I FX2系列PLC特殊功能单元规格 258
附录J FX2系列PLC特殊功能元件功能表 259
附录K FX2系列PLC错码一览表 272
参考文献 276