1 引言 1
1.1 虚拟现实技术概述 2
1.2 虚拟现实系统分类 16
1.3 虚拟现实技术的研究 22
1.4 虚拟现实技术的应用 28
习题 48
2 虚拟现实系统与相关技术 50
2.1 虚拟世界的输入设备与技术 51
2.2 虚拟世界输出设备 63
2.3 虚拟世界生成设备 85
2.4 虚拟现实系统的相关技术 89
习题 101
3 虚拟现实技术的相关软件 103
3.1 建模工具软件 103
3.2 开发工具软件 110
3.3 Web3D工具软件 115
习题 131
4 全景技术 133
4.1 全景技术概述 134
4.2 全景图的拍摄 146
4.3 全景图的后期制作 160
习题 174
5 Cult3D技术 176
5.1 Cult3D概述 177
5.2 Cult3D的组成与工作流程 178
5.3 Cult3D制作实例 188
习题 228
6 VRML 230
6.1 VRML简介 230
6.2 VRML的编辑器与浏览器 237
6.3 创建基本几何造型 251
6.4 复杂造型的创建 258
6.5 虚拟造型中的群节点 268
6.6 构建虚拟现实的环境 275
6.7 虚拟环境中添加声音 286
6.8 动画的实现 293
6.9 虚拟对象的交互 298
6.10 VRML通用接口 302
6.11 VRML程序的优化 311
6.12 虚拟校园小区的建立 315
习题 330
附录A：VRML的关键字 333
附录B：VRML的节点集 335
参考网站 338
参考文献 339