第1章 绪论 1
1.1 研究背景和意义 1
1.2 国内外根系研究现状及发展趋势 3
1.3 数字图像处理技术在植物根系研究中的发展概况 8
1.4 本书的主要内容 21
第2章 基于分形理论的植物根系图像边缘检测 23
2.1 引言 23
2.2 分形理论基本概念 24
2.3 分形维 25
2.4 随机分形 30
2.5 基于DFBR场模型的图像边缘检测 34
2.6 植物根系图像处理实验结果分析 42
2.7 小结 47
第3章 植物根系形态分析及其参数计算 48
3.1 植物根系空间构型 48
3.2 植物根系形态模型原理 49
3.3 植物根系形态参数计算及分析 57
3.4 植物根系形态的动态参数 62
3.5 小结 62
第4章 基于傅里叶变换的植物根系图像拼接技术 64
4.1 引言 64
4.2 图像拼接基本思想 64
4.3 根系图像拼接的具体分析 66
4.4 植物根系图像的拼接结果 84
4.5 再投影流形（Re-projection） 90
4.6 小结 93
第5章 摄像机标定原理及方法 94
5.1 引言 94
5.2 成像几何模型和多视点几何 96
5.3 传统摄像机标定技术原理和方法 106
5.4 自标定技术原理和方法 111
5.5 根系图像几何畸变校正原理及方法 124
5.6 小结 131
第6章 植物根系图像监测分析系统原理及组成 133
6.1 引言 133
6.2 植物根系图像监测分析系统设计原理 133
6.3 植物根系图像监测分析系统组成 135
6.4 摄像机三自由度运动机械系统设计 138
6.5 电气控制系统分析设计 143
6.6 数字PID控制器的设计及算法实现 146
6.7 小结 150
结论 153
参考文献 155