模块一 数控机床的认识与操作 1
1.1 数控机床的了解与认识 1
项目1-1数控机床的认识 10
1.2 数控机床的基本操作 11
项目1-2数控机床的使用 15
1.3 数控机床的日常维护 16
思考与练习 18
模块二 数控机床硬件连接 19
2.1 电气系统初识 19
2.1.1 数控机床常用电器、基本回路和画法规则 19
2.1.2 典型数控机床电气系统初识 36
项目2-1电气系统主要器件的认识 38
2.2 数控系统 39
2.2.1 FANUC数控系统的组成与连接 39
2.2.2 华中数控系统 49
项目2-2数控系统接口与连接 51
2.3 进给和主轴系统 52
2.3.1 进给驱动系统概述 52
2.3.2 主轴驱动系统概述 57
2.3.3 进给和主轴系统连接 62
项目2-3进给和主轴系统的连接 82
2.4 数控机床I／O 86
2.4.1 数控机床PMC概述 86
2.4.2 FANUC系统I／O的选型、连接与地址分配 87
2.4.3 华中输入输出装置 97
项目2-4 I／O连接及地址分配 99
2.5 典型数控机床电路分析 100
2.5.1 主电路分析 100
2.5.2 控制电路分析 100
项目2-5电气系统的观察与分析 103
项目2-6电气系统的连接与检测 104
项目2-7数控机床电气故障分析 106
2.6 进给和主轴传动 108
2.6.1 进给传动 108
2.6.2 主轴传动 113
思考与练习 118
模块三 数控机床调试 119
3.1 数控机床PLC调试 119
3.1.1 FANUC系统PMC的画面操作 119
3.1.2 FANUC系统PMC的编程指令 134
3.1.3 FANUC系统PMC的常用信号 140
3.1.4 华中系统PLC的应用 149
项目3-1 FANUC系统PMC的调试 153
项目3-2华中系统标准PLC的修改与调试 158
3.2 系统参数 160
3.2.1 FANUC系统参数及基本操作 160
3.2.2 FANUC系统基本参数的设定 172
3.2.3 华中系统参数 177
项目3-3数据备份、恢复与基本参数设置 185
3.3 进给系统调试 185
3.3.1 FANUC进给系统的调试 185
3.3.2 华中进给系统的调试 190
3.3.3 位置检测元件 196
项目3-4 FANUC系统进给驱动的调试 203
项目3-5华中系统的进给驱动调试 204
项目3-6返回参考点的控制与调试 206
项目3-7数控机床位置精度测试与补偿 208
3.4 主轴系统调试 210
3.4.1 FANUC主轴系统的调试 210
3.4.2 华中主轴系统的调试 217
3.4.3 主轴换挡 219
3.4.4 数控机床主轴定向 221
项目3-8 FANUC系统主轴驱动的调试 225
项目3-9华中系统主轴驱动的调试 227
思考与练习 228
模块四 数控机床故障维修 229
4.1 数控机床维修基础 229
4.2 数控系统故障诊断与维修 246
项目4-1 FANUC数控系统的诊断与报警 257
4.3 进给驱动系统故障诊断与维修 261
项目4-2伺服系统的诊断与报警 263
4.4 主轴控制系统故障诊断 272
项目4-3主轴系统的诊断与报警 276
4.5 数控机床典型故障 281
4.5.1 急停类和超程类故障与维修 281
4.5.2 回参考点、编码器类故障与维修 283
4.5.3 自动换刀类故障与维修 284
4.5.4 数控加工类故障与维修 289
思考与练习 291
附录 293
附录1 FANUC数控系统名词解释 293
附录2 电气图常用文字符号（摘自GB 7159—87） 299
附录3 FANUC 16／18／21／0i系列PMC信号表 300
附录4 CK6136数控车床电气原理图 304
附录5 XH7132加工中心电气原理图 319
参考文献 333