第1篇 静力学 3
第1章 静力学分析基础 3
1.1 力的概念及性质 3
1.2 力矩和力偶 6
1.3 力的平移定理 10
1.4 约束与约束反力 11
1.5 受力图 14
思考题和习题 17
第2章 平面力系 21
2.1 平面任意力系的简化 21
2.2 平面力系的平衡方程及其应用 23
2.3 考虑摩擦时的平衡问题的求解 31
思考题和习题 35
第3章 空间力系 37
3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 37
3.2 力对轴之矩及合力矩定理 38
3.3 空间力系的平衡方程及其应用 39
思考题和习题 41
第2篇 材料力学 45
第4章 拉伸和压缩 45
4.1 拉伸和压缩的概念 45
4.2 截面法、轴力与轴力图 45
4.3 横截面上的应力 48
4.4 拉压杆的变形和虎克定律 49
4.5 拉伸和压缩时材料的力学性能 52
4.6 拉伸和压缩时的强度计算 57
4.7 拉压超静定问题简介 59
思考题和习题 60
第5章 剪切与挤压 62
5.1 剪切与挤压的概念 62
5.2 剪切与挤压的实用计算 63
思考题和习题 66
第6章 圆轴扭转 68
6.1 扭转的概念 68
6.2 扭矩和扭矩图 69
6.3 圆轴扭转时的应力与强度计算 70
6.4 圆轴扭转时的变形与刚度计算 73
思考题和习题 75
第7章 直梁弯曲 78
7.1 平面弯曲的概念与实例 78
7.2 梁弯曲时的内力——剪力与弯矩 80
7.3 剪力图和弯矩图 83
7.4 弯曲正应力强度计算 87
7.5 梁的弯曲变形 92
7.6 提高梁的强度和刚度的措施 96
思考题和习题 98
第8章 组合变形的强度计算 102
8.1 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 102
8.2 弯曲与扭转组合变形的强度计算 104
8.3 交变应力与疲劳失效 106
8.4 轴的强度与刚度计算 110
思考题和习题 114
第9章 压杆稳定 117
9.1 压杆稳定的概念 117
9.2 细长压杆的临界应力 118
9.3 压杆稳定性校核 121
思考题和习题 122
第3篇 机械原理与机械零件第10章 平面连杆机构 125
10.1 平面机构的组成 125
10.2 平面机构运动简图 126
10.3 平面四杆机构 133
10.4 平面四杆机构的设计 140
思考题和习题 143
第11章 简单机构 146
11.1 凸轮机构 146
11.2 棘轮机构 154
11.3 槽轮机构 157
11.4 不完全齿轮机构及凸轮式间歇运动机构简介 159
思考题和习题 161
第12章 带传动 163
12.1 传动概述 163
12.2 带传动的组成、特点与类型 164
12.3 V带与V带轮 166
12.4 带传动的受力和运动特性 169
12.5 普通V带传动的设计 172
12.6 带传动的张紧、安装与维护 181
思考题和习题 183
第13章 圆柱齿轮传动 184
13.1 概述 184
13.2 直齿圆柱齿轮传动 188
13.3 齿轮齿形加工 209
13.4 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 213
13.5 直齿圆锥齿轮传动简介 218
13.6 蜗轮蜗杆传动简介 221
思考题和习题 227
第14章 轮系 229
14.1 轮系的分类 229
14.2 定轴轮系传动比计算 229
14.3 行星轮系传动比计算 231
14.4 混合轮系传动比计算 233
14.5 轮系的应用 234
思考题和习题 235
第15章 联接 238
15.1 螺纹联接 238
15.2 螺旋传动 246
15.3 键、销联接 249
思考题和习题 256
第16章 支承零部件 257
16.1 轴 257
16.2 滑动轴承 268
16.3 滚动轴承 273
思考题和习题 294
第17章 联轴器、离合器和制动器 298
17.1 联轴器 299
17.2 离合器 306
17.3 制动器 309
17.4 联轴器、离合器及制动器的使用与维护 310
思考题和习题 310
附录 型钢规格表 312
参考文献 319