第一章 绪论 1
第一节 计算机控制系统概述 1
第二节 计算机控制系统的分类 4
第三节 计算机控制系统的发展 7
第四节 本课程特点 9
第五节 关于创新学习的探讨 12
思考与练习 14
第一篇 基础篇 15
第二章 计算机控制系统的设计方法 15
第一节 计算机控制系统的基础知识 15
第二节 计算机控制系统的模拟化设计方法 21
第三节 计算机控制系统的直接数字化设计方法 27
第四节 系统设计举例 31
思考与练习 36
第三章 数字PID控制算法 37
第一节 标准数字PID控制算法 37
第二节 改进的数字PID控制算法 45
第三节 数字PID控制算法的参数整定 49
思考与练习 53
第四章 最小拍控制与纯滞后补偿 55
第一节 最小拍控制系统设计 55
第二节 Smith纯滞后补偿控制算法 60
第三节 Dahlin算法 65
思考与练习 70
第五章 模糊控制 72
第一节 模糊控制系统 72
第二节 模糊控制器的设计 74
第三节 模糊控制器的实现 84
第四节 模糊控制器设计举例 85
思考与练习 87
第二篇 设计篇 88
第六章 计算机控制系统的硬件设计 88
第一节 常用计算机控制系统主机模式 89
第二节 过程通道设计与人-机接口 96
第三节 常用执行器 114
思考与练习 130
第七章 总线技术 132
第一节 总线技术概述 132
第二节 RS-232C/485总线 134
第三节 I2C总线 137
第四节 SPI总线 139
第五节 现场总线技术 140
第六节 组态软件 148
思考与练习 154
第八章 计算机控制系统应用软件设计 155
第一节 概述 155
第二节 计算机控制系统的数据处理 159
第三节 数字滤波 162
思考与练习 165
第九章 计算机控制系统的抗干扰技术 166
第一节 工业现场的干扰及其对系统的影响 166
第二节 过程通道的抗干扰技术 167
第三节 软件抗干扰与硬件冗余技术 171
第四节 接地技术 175
第五节 电源系统的抗干扰技术 176
第六节 印制电路板抗干扰设计 180
思考与练习 182
第三篇 应用篇 183
第十章 计算机控制系统设计原则与步骤 183
第一节 计算机控制系统设计原则 183
第二节 计算机控制系统设计步骤 185
第三节 计算机控制系统的工程设计与实现 187
第十一章 电阻炉温度计算机控制系统设计 195
第一节 电阻炉及其控制要求 195
第二节 系统总体方案设计 196
第三节 系统硬件和软件设计 197
第十二章 直流电动机调速计算机控制系统设计 205
第一节 计算机控制直流电动机调速系统及技术要求 205
第二节 系统总体方案设计 206
第三节 硬件系统与软件系统设计 207
第四节 系统调试运行 212
第十三章 变频恒压供水计算机控制系统设计 214
第一节 变频恒压供水控制系统工艺及技术要求 214
第二节 系统总体方案设计 215
第三节 硬件系统与软件系统设计 218
第四节 系统调试运行 224
附录 常用函数的Z变换 227
参考文献 228