第一篇 基础知识 1
第一章 坐标、方向与距离 1
第一节 地理坐标 1
第二节 方向的确定和划分 5
第三节 航海指向仪器及其误差 7
第四节 航向与方位 11
第五节 能见距离 14
第六节 航速、航程 17
第二章 海图 23
第一节 海图投影 23
第二节 恒向线和航用海图必备条件 25
第三节 墨卡托投影海图 26
第四节 绘制墨卡托空白定位图 28
第五节 高斯投影、日晷投影和平面图法 30
第六节 海图识读 33
第七节 海图分类与使用 41
第三章 潮汐与潮流 48
第一节 潮汐的成因与潮汐不等 48
第二节 有关潮汐与潮流的名词术语 54
第三节 中版《潮汐表》与潮汐计算 57
第四节 英版《潮汐表》与潮汐推算 65
第五节 潮流推算 69
第六节 世界大洋和中国近海的潮汐 72
第二篇 航迹推算和陆标定位第四章 航迹推算 74
第一节 航迹绘算工具及其用法 74
第二节 航迹绘算基础理论 79
第三节 风中航迹绘算 81
第四节 流中航迹绘算 84
第五节 风流中的航迹绘算 86
第六节 风流压差的测定 89
第七节 评估项目“海图作业”训练 91
第八节 航迹计算 94
第五章 陆标定位 100
第一节 位置线与陆标识别 100
第二节 方位定位 103
第三节 距离定位单物标方位距离定位 105
第四节 移线定位 107
第六章 船位误差 114
第一节 误差基础知识 114
第二节 推算船位误差 116
第三节 船位线与船位线误差 117
第四节 两条船位线的观测船位及其误差 118
第五节 三条船位线的观测船位及其误差 121
第三篇 航海仪器 125
第七章 现代电子定位仪器 125
第一节 罗兰C导航系统 125
第二节 GPS卫星导航系统 129
第三节 船载自动识别系统（AIS） 141
第八章 雷达定位与导航 151
第一节 雷达影像的特点 151
第二节 雷达定位与导航 156
第三节 雷达使用性能和精度 159
第九章 回声测深仪 161
第一节 水声学基础 161
第二节 回声测深仪 162
第十章 船用计程仪 169
第一节 概述 169
第二节 电磁计程仪 170
第三节 多普勒计程仪 171
第四节 声相关计程仪 175
第十一章 磁罗经 178
第一节 地磁及船用磁罗经 178
第二节 磁罗经自差 183
第三节 自差校正 187
第十二章 陀螺罗经 193
第一节 陀螺罗经指北原理 193
第二节 陀螺罗经误差及其消除 207
第三节 安许茨系列罗经 212
第四节 斯伯利系列罗经 215
第五节 阿玛—勃朗系列罗经 218
第四篇 天文航海 222
第十三章 天球坐标 222
第一节 航用天体 222
第二节 天球 223
第三节 赤道坐标系 225
第四节 地平坐标系 228
第五节 天文三角形及其解算 229
第六节 天球作图 231
第十四章 天体视运动 234
第一节 天体周日视运动 234
第二节 太阳周年视运动 237
第三节 月亮视运动 238
第十五章 时间与天体位置 240
第一节 时间系统概述 240
第二节 视时 242
第三节 平时 243
第四节 区时 247
第五节 求测天世界时 251
第六节 求天体位置 254
第十六章 求天体真高度 259
第一节 航海六分仪 259
第二节 六分仪误差 261
第三节 六分仪观测天体高度 263
第四节 求天体真高度 264
第十七章 天文船位线 269
第一节 高度差法船位线 269
第二节 太阳、行星和恒星船位线 271
第三节 观测太阳上中天高度求纬度 274
第四节 观测北极星高度求纬度 276
第十八章 观测天体求船位 280
第一节 太阳移线定位 280
第二节 晨昏测星时机和选星 282
第三节 用索星卡认星、选星 284
第四节 测星定位 288
第十九章 测定罗经差 292
第一节 测定罗经差原理及观测注意事项 292
第二节 观测太阳低高度方位求罗经差 293
第三节 观测太阳出没方位求罗经差 296
第四节 观测北极星方位求罗经差 297
第五篇 航标与航海图书资料第二十章 航标 300
第一节 航标的分类 300
第二节 国际海区水上助航标志制度 303
第三节 中国水上助航标志 306
第二十一章 航海图书资料 309
第一节 航标表 309
第二节 《世界大洋航路》与航路设计图 313
第三节 《航路指南》和《进港指南》 319
第四节 英版《无线电信号表》 322
第五节 里程表 326
第六节 航海图书目录 328
第七节 航海通告 332
第八节 海图和航海图书资料的改正与管理 339
第六篇 航线与航法 349
第二十二章 大洋航行 349
第一节 大圆航线与混合航线 349
第二节 大洋航线的选择 353
第三节 气象定线 357
第四节 大洋航行注意事项 359
第五节 燃料消耗与船速、航程和排水量之间的关系 360
第二十三章 沿岸航行 362
第一节 沿岸航行特点与沿岸航线拟定原则 362
第二节 岛礁区航行 364
第二十四章 狭水道航行 366
第一节 狭水道航行和过险滩航行 366
第二节 过浅滩航行方法和注意事项 367
第二十五章 雾中及冰区航行 374
第一节 雾中航行特点和注意事项 374
第二节 雾中定位与导航 375
第三节 冰区航行 376
第二十六章 航行计划与船舶交通管理 380
第一节 航行计划 380
第二节 航海日志 383
第三节 船舶交通管理 384
第四节 船舶定线制 388
第五节 船舶报告系统 394
附录一 海图作业试行规则 398
附录二 中国海区水上助航标志 401
附录三 国际浮标系统 406
附录四 中版《航海天文历》节选 413
附录五 英版《航海天文历》节选 437
参考文献 458