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第一章 自动控制系统的基本概念 1
第二章 自动控制系统的数学模型 11
第三章 线性连续控制系统的分析 56
第四章 线性连续控制系统的设计与校正 132
第五章 非线性控制系统的分析和设计 157
第六章 线性离散控制系统的分析和设计 187
第七章 控制系统的状态空间分析和设计 206