第一章 可编程序控制器的结构与原理 1
第一节 概述 1
第二节 PLC的基本结构 7
第三节 PLC的一般工作原理 9
第四节 PLC的技术性能 14
习题 14
第二章 欧姆龙C系列可编程序控制器 16
第一节 欧姆龙C系列机的结构与特点 16
第二节 欧姆龙C系列P型机内部继电器及编号 21
第三节 欧姆龙C系列P型机的指令系统 25
第四节 欧姆龙C系列P型机编程器的使用 55
第五节 C系列P型机的安装与接线 68
第六节 欧姆龙可编程序控制器的应用举例 73
习题 87
第三章 松下FP1系列可编程序控制器 89
第一节 FP1系列PLC的结构与特点 89
第二节 FP1的I/O分配与系统配置 93
第三节 FP1系列的指令系统 98
第四节 FP1系列的特殊功能及指令 113
第五节 编程器及应用 126
习题 128
第四章 三菱F1系列可编程序控制器 129
第一节 F1系列PLC的结构与特点 129
第二节 F1系列的内部编程元件 133
第三节 F1系列的指令系统 139
第四节 F1-20P-E编程器及应用 171
第五节 三菱FX系列PLC简介 180
习题 187
第五章 可编程序控制器的应用 189
第一节 PLC应用系统设计的基本内容和步骤 189
第二节 机械手搬物控制系统（三菱F1-40MR） 193
第三节 注塑机控制系统（三菱F1-20MR） 198
第四节 PLC在控制钻床钻深精度中的应用（OMRON C20P） 202
第五节 自动售货机控制（松下FP1-C16） 206
习题 208
附录 211
附录一 高级指令表 211
附录二 系统寄存器表 216
参考文献 220