第一篇 基本机构及常用机构的运动学设计第一章 绪论 1
1.1 机械原理的研究对象和研究内容 1
1.2 机械原理课程的地位和作用 3
1.3 机械原理课程的学习目的和方法 3
第二章 机构的结构分析与综合 5
2.1 机构的组成及运动简图 5
2.2 机构的自由度计算及机构运动确定条件 11
2.3 机构的高副低代、结构分析和组成原理 17
习题 21
第三章 平面连杆机构及其设计 24
3.1 平面连杆机构的类型和应用 24
3.2 平面连杆机构的运动特性和传力特性 28
3.3 平面连杆机构的运动功能和设计要求 33
3.4 刚体导引机构的设计 35
3.5 函数生成机构的设计 38
3.6 急回机构的设计 41
3.7 轨迹机构的设计 43
3.8 用速度瞬心法作平面机构的速度分析 44
3.9 用复数矢量法进行机构的运动分析 47
3.10 平面连杆机构的计算机辅助设计 51
习题 59
第四章 凸轮机构及其设计 64
4.1 凸轮机构的应用和分类 64
4.2 从动件的运动规律 68
4.3 图解法设计凸轮廓线 77
4.4 解析法设计凸轮廓线 82
4.5 凸轮机构的压力角及基本尺寸的设计 86
4.6 凸轮机构的计算机辅助设计 92
习题 95
第五章 齿轮机构及其设计 98
5.1 齿轮机构的类型和应用 98
5.2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形 100
5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算 103
5.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 106
5.5 渐开线齿轮的加工原理 112
5.6 渐开线变位齿轮的啮合传动 117
5.7 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 124
5.8 交错轴斜齿圆柱齿轮机构 131
5.9 蜗杆蜗轮机构 132
5.10 直齿圆锥齿轮机构 137
习题 142
第六章 轮系及其设计 144
6.1 轮系的类型 144
6.2 定轴轮系的传动比计算 145
6.3 周转轮系的传动比计算 148
6.4 复合轮系的传动比的计算 151
6.5 行星轮系的效率 154
6.6 轮系的设计 156
6.7 轮系的功能 160
习题 164
第七章 间歇运动机构 167
7.1 槽轮机构 167
7.2 棘轮机构 171
7.3 凸轮式间歇运动机构 176
7.4 不完全齿轮机构 176
7.5 间歇运动机构设计的共性问题 178
习题 179
第八章 其他常用机构 180
8.1 万向联轴节 180
8.2 螺旋机构 182
8.3 组合机构 184
8.4 行程增大机构和可调机构 194
8.5 液动机构和气动机构 196
习题 199
第二篇 机械的动力学设计 202
第九章 平面机构的力分析 202
9.1 平面机构力分析的目的和方法 202
9.2 构件的惯性力 203
9.3 运动副中的摩擦力 204
9.4 机构动态静力分析的解析法 210
9.5 力封闭凸轮机构的动态静力分析 214
习题 217
第十章 机械的效率 220
10.1 机械的效率 220
10.2 机械的自锁 223
10.3 提高机械效率的途径 226
习题 226
第十一章 机械的运转及其速度波动的调节 229
11.1 作用在机械上的力及机械的运转过程 229
11.2 机械系统的动力学模型 231
11.3 机械系统运动方程及求解 235
11.4 周期性速度波动的调节 239
11.5 非周期性速度波动的调节 247
习题 248
第十二章 机械的平衡 252
12.1 机械平衡的分类 252
12.2 刚性转子的平衡设计 253
12.3 刚性转子的平衡试验 259
12.4 挠性转子的平衡 263
12.5 平面机构的平衡设计 264
习题 270
第三篇 执行机构系统的方案设计 273
第十三章 执行机构系统的方案设计 273
13.1 执行机构系统方案设计的一般流程 273
13.2 功能分析与功能求解 275
13.3 执行机构系统的功能原理设计 278
13.4 执行机构的型综合 281
13.5 执行机构系统的协调设计 289
13.6 机械运动方案的评价体系和评价方法 298
13.7 机械运动方案设计实例 305
习题 309
第十四章 机械传动系统的方案设计 311
14.1 机械传动系统方案设计过程 311
14.2 原动机的选择 314
14.3 传动链的方案选择 316
14.4 机械传动系统方案设计实例 320
习题 323
第十五章 现代机构系统 325
15.1 机构学的发展及现代机构特征 325
15.2 现代机构学的分支 326
附录 机械原理重要名词术语中英文对照表 336
参考文献 343