第1篇 功能介绍 2
第1章 Unigraphics软件基础 2
1.1 Unigraphics概述 2
1.1.1 Unigraphics简介 2
1.1.2 Unigraphics工作流程 3
1.2 Unigraphics主要功能 3
1.2.1 建模的灵活性 4
1.2.2 协同化和高级装配建模技术 4
1.2.3 直观的二维绘图 4
1.2.4 强大的数控加工能力 5
1.2.5 领先的钣金件制造技术 5
1.2.6 集成的数字分析 5
1.2.7 先进的用户开发工具 5
1.2.8 内嵌的工程电子表格 5
1.2.9 可分阶段实施的数据管理 5
1.3 Unigraphics NX4.0新功能 6
1.3.1 工业设计 6
1.3.2 数字化分析 9
1.3.3 工具制作（NX Tooling） 9
1.3.4 加工 10
1.3.5 定制化与编程 11
1.3.6 受控开发环境 12
1.4 建立模型准备 12
1.4.1 文件操作 12
1.4.2 环境设置 16
1.4.3 基本工具 19
1.4.4 坐标系操作 28
1.4.5 层操作 29
1.4.6 视图布局 32
1.4.7 对象操作 33
1.4.8 几何计算与物理分析 38
1.4.9 信息功能 39
第2章 曲线与草绘 41
2.1 基本曲线 41
2.1.1 直线 42
2.1.2 弧 43
2.1.3 圆 44
2.1.4 圆角 44
2.2 点和点集 46
2.2.1 点 46
2.2.2 点集 47
2.3 多边形曲线 48
2.3.1 倒角 48
2.3.2 矩形 49
2.3.3 多边形 49
2.4 二次曲线 50
2.4.1 椭圆 50
2.4.2 抛物线 51
2.4.3 双曲线 51
2.4.4 一般二次曲线 51
2.5 样条曲线 52
2.5.1 样条曲线介绍 52
2.5.2 根据极点生成样条曲线 53
2.5.3 通过点生成样条曲线 53
2.5.4 适合窗口生成样条曲线 55
2.6 规律曲线 56
2.7 螺旋曲线 58
2.8 曲线操作 58
2.8.1 偏置曲线 58
2.8.2 桥接曲线 60
2.8.3 简化曲线 61
2.8.4 合并曲线 61
2.8.5 投影 62
2.8.6 组合投影 63
2.8.7 抽取曲线 64
2.8.8 相交曲线 65
2.8.9 截面曲线 66
2.8.10 在面上偏置 67
2.8.11 缠绕／展开 68
2.8.12 镜像曲线 68
2.9 草图 69
2.9.1 建立和激活草图 69
2.9.2 工具条简介 70
第3章 实体建模 72
3.1 建模基准 72
3.1.1 基准平面 72
3.1.2 基准轴 74
3.1.3 基准坐标系 76
3.2 基本体素特征 76
3.2.1 基本体素特征的生成 77
3.2.2 基本体素特征的修改 77
3.3 扫描特征 77
3.3.1 拉伸 77
3.3.2 回转 79
3.3.3 一般扫描特征 79
3.3.4 软管 80
3.4 成型特征 81
3.4.1 孔特征 81
3.4.2 圆台特征 83
3.4.3 腔体特征 83
3.4.4 凸垫特征 85
3.4.5 键槽 85
3.4.6 沟槽特征 87
3.4.7 三角形加强筋 89
3.4.8 定位 89
3.5 其他特征 92
3.5.1 片体加厚 92
3.5.2 片-实体辅助 92
3.6 特征操作 93
3.6.1 拔模 93
3.6.2 边倒圆 95
3.6.3 倒角 96
3.6.4 抽壳 97
3.6.5 螺纹 98
3.6.6 引用 99
3.6.7 偏置表面 102
3.6.8 比例 102
3.6.9 裁剪 103
3.6.10 分割 103
3.7 编辑特征 103
3.7.1 参数编辑 104
3.7.2 定位编辑 105
3.7.3 移动特征 105
3.7.4 特征重排序 105
3.7.5 抑制和释放 106
3.7.6 布尔运算 106
第4章 装配 107
4.1 装配的一般过程 107
4.2 装配文件打开方式 107
4.2.1 载入选项 107
4.2.2 载入组件 108
4.2.3 常用选项 108
4.3 建立装配结构 109
4.3.1 加入已存的组件 109
4.3.2 创建新的组件 110
4.3.3 生成组件阵列 110
4.3.4 替换组件 111
4.3.5 配对组件 112
4.3.6 组件重定位 114
4.3.7 镜像装配 115
4.4 爆炸图 116
4.4.1 创建爆炸 117
4.4.2 编辑爆炸视图 117
4.4.3 自动爆炸组件 117
4.5 引用集 118
4.5.1 自动引用集 118
4.5.2 用户自定义引用集 119
第5章 创建工程图 120
5.1 设置工程图环境 120
5.1.1 新建图纸 120
5.1.2 打开图纸 121
5.1.3 删除图纸 122
5.1.4 编辑图纸 122
5.1.5 显示图纸 122
5.2 建立工程视图 122
5.2.1 添加基本视图 122
5.2.2 添加投影视图 124
5.2.3 添加局部放大图 124
5.2.4 添加简单剖视图和阶梯剖视图 125
5.2.5 添加半剖视图 126
5.2.6 建立局部剖视图 127
5.3 修改工程视图 127
5.3.1 移动和复制视图 127
5.3.2 对齐视图 129
5.3.3 删除视图 130
5.4 尺寸标注 130
5.4.1 尺寸标注 130
5.4.2 尺寸型式和注释 133
第2篇 建模实例 136
第6章 机械臂实例 136
6.1 设计思路 136
6.2 绘制基座 137
6.2.1 绘制基座主体 137
6.2.2 绘制转动关节 140
6.2.3 绘制底板安装孔 144
6.3 绘制大臂 145
6.3.1 绘制大臂基体 145
6.3.2 绘制转动关节 149
6.4 绘制小臂 150
6.4.1 绘制小臂基体 150
6.4.2 绘制转动关节 151
6.4.3 绘制抓持器 153
6.5 装配机械臂 155
6.5.1 创建装配图纸 155
6.5.2 装配机械臂 156
第7章 柱塞泵部件实例 162
7.1 设计思路 162
7.2 绘制泵体 163
7.2.1 绘制安装板 163
7.2.2 绘制膛体 170
7.2.3 绘制底座和肋板 173
7.2.4 绘制孔系 175
7.2.5 绘制螺纹 178
7.3 绘制填料压盖 179
7.4 绘制柱塞 183
7.5 绘制阀体 189
7.5.1 绘制阀体主体 189
7.5.2 绘制孔系 191
7.5.3 绘制螺纹 192
7.6 绘制阀盖 194
7.7 绘制上阀瓣 200
7.8 绘制下阀瓣 205
第8章 柱塞泵装配实例 208
8.1 设计思路 208
8.2 柱塞泵装配图 209
8.2.1 创建装配图纸 209
8.2.2 装配柱塞泵 210
8.2.3 设置装配图显示效果 223
8.3 柱塞泵爆炸图 225
8.3.1 配置绘图环境 225
8.3.2 创建爆炸图 226
8.3.3 编辑爆炸图 229
8.4 柱塞泵装配动画图 231
8.4.1 创建装配动画 231
8.4.2 查看装配动画 232
第3篇 有限元分析 236
第9章 模型分析准备 236
9.1 分析模块的介绍 236
9.2 有限元模型 237
9.3 有限元模型和仿真模型的建立 237
9.4 求解器和分析类型 238
9.4.1 求解器 239
9.4.2 分析类型 239
9.5 模型准备 239
9.5.1 理想化几何体 240
9.5.2 移除几何特征 241
9.5.3 分割模型 241
9.5.4 网格匹配条件 243
9.5.5 中间面 244
9.5.6 缝合 246
9.5.7 硬点和软点 246
第10章 有限元和仿真模型的设置 248
10.1 材料属性 248
10.2 添加载荷 251
10.2.1 载荷类型 251
10.2.2 载荷添加矢量 251
10.2.3 载荷添加方案 252
10.3 边界条件的加载 253
10.3.1 边界条件类型 253
10.3.2 约束类型 253
10.4 划分网格 254
10.4.1 网格类型 254
10.4.2 零维网格 255
10.4.3 一维网格 255
10.4.4 一维单元截面 256
10.4.5 二维网格 257
10.4.6 三维四面体网格 258
10.4.7 三维扫描网格 259
10.4.8 接触网格 260
10.4.9 边-面连接 261
10.4.10 曲面接触网格 262
10.4.11 焊接网格 263
10.5 创建解法 263
10.5.1 解法 264
10.5.2 耐久解决方案 264
10.5.3 步骤-子工况 265
第11章 有限元模型的编辑 266
11.1 分析模型的编辑 266
11.1.1 抑制特征 266
11.1.2 取消抑制特征 267
11.1.3 编辑有限元特征参数 267
11.1.4 主模型尺寸编辑 267
11.2 二维网格编辑 268
11.2.1 分割四边形 268
11.2.2 合并三角形单元 269
11.2.3 移动节点 269
11.2.4 删除单元 269
11.2.5 创建单元 269
11.3 属性编辑器 270
11.3.1 曲线／边属性编辑 270
11.3.2 面属性编辑 271
11.3.3 体属性编辑 271
11.3.4 网格属性编辑 272
11.4 有限元模型的检查 273
11.4.1 综合模型的检查 273
11.4.2 单元形状检查 273
11.4.3 单元轮廓检查 274
11.4.4 节点检查 274
11.4.5 二维单元法向检查 274
11.5 识别 274
11.6 有限元模型信息总结 275
第12章 分析和查看结果 276
12.1 分析 276
12.1.1 解算 276
12.1.2 分析任务监视器 277
12.2 后处理控制 278
12.2.1 后处理视图 278
12.2.2 识别 280
12.2.3 显示标记开关 281
12.2.4 动画 282
12.3 柱塞泵分析实例 282
12.3.1 有限元模型的建立 282
12.3.2 解算 286
12.3.3 后处理 286
第4篇 机构分析 290
第13章 机构分析基础 290
13.1 机构分析基本概念 290
13.1.1 机构的组成 290
13.1.2 机构自由度的计算 291
13.2 仿真模型 291
13.3 机构分析的一般步骤 293
13.4 运动分析首选项 293
第14章 创建运动分析对象 290
14.1 连杆及运动副 295
14.1.1 连杆 295
14.1.2 运动副 297
14.1.3 齿轮和齿条副 299
14.1.4 齿轮副 300
14.1.5 线缆副 300
14.1.6 点线接触副 301
14.1.7 线线接触副 301
14.1.8 点面副 301
14.2 载荷 302
14.2.1 弹簧 302
14.2.2 阻尼 303
14.2.3 标量力 303
14.2.4 矢量力 303
14.2.5 标量扭矩 304
14.2.6 矢量扭矩 304
14.2.7 弹性衬套 305
14.2.8 3D接触副 306
14.2.9 2D接触 307
第15章 模型准备与运动分析 308
15.1 模型编辑 308
15.1.1 主模型尺寸编辑 308
15.1.2 编辑运动对象 309
15.2 标记和智能点 310
15.2.1 标记 310
15.2.2 智能点 310
15.3 封装 311
15.3.1 测量 311
15.3.2 跟踪 311
15.3.3 干涉 311
15.4 运动分析 312
15.4.1 动画 312
15.4.2 球铰 313
15.4.3 生成图表 314
15.4.4 运行电子表格 314
15.4.5 载荷传递 315
第16章 连杆运动实例 317
16.1 设计思路 317
16.2 绘制四连杆机构 318
16.2.1 绘制连杆和滑块 318
16.2.2 装配曲柄摇杆机构 322
16.2.3 装配曲柄滑块机构 323
16.3 创建运动分析方案 323
16.3.1 创建运动分析方案 323
16.3.2 设置运动分析模块 325
16.4 创建机构连杆 326
16.4.1 创建机构连杆 326
16.4.2 定义连杆特性 327
16.5 创建运动副 327
16.5.1 运动副简介 327
16.5.2 创建运动副 328
16.6 曲柄摇杆机构的关节仿真 330
16.7 曲柄滑块机构的运动仿真 331
第17章 机构分析和有限元分析实例 334
17.1 模型的建立 334
17.2 模型装配 335
17.3 运动分析 337
17.4 结构分析 338