绪论 1
第一章 离散时间信号与系统 8
1.1 离散时间信号——序列 8
1.2 线性移不变系统 20
1.3 常系数线性差分方程 30
1.4 连续时间信号的抽样 34
习题 42
第二章 z变换与离散时间傅里叶变换（DTFT） 44
2.1 引言 44
2.2 z变换的定义与收敛域 44
2.3 z反变换 49
2.4 z变换的基本性质和定理 59
2.5 序列的z变换与连续信号的拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系 69
2.6 离散时间傅里叶变换（序列的傅里叶变换） 72
2.7 序列傅里叶变换的主要性质 77
2.8 周期性序列的傅里叶变换 79
2.9 傅里叶变换的一些对称性质 83
2.10 离散系统的系统函数，系统的频率响应 85
习题 94
第三章 离散傅里叶变换（DFT） 98
3.1 引言 98
3.2 傅里叶变换的几种可能形式 98
3.3 周期序列的离散傅里叶级数（DFS） 102
3.4 离散傅里叶级数的性质 106
3.5 离散傅里叶变换——有限长序列的离散频域表示 109
3.6 离散傅里叶变换的性质 111
3.7 抽样z变换——频域抽样理论 126
3.8 利用DFT计算模拟信号的傅里叶变换（级数）对 129
习题 138
第四章 快速傅里叶变换（FFT） 143
4.1 引言 143
4.2 直接计算DFT的问题及改进的途径 143
4.3 按时间抽选（DIT）的基-2FFT算法（库利-图基算法） 144
4.4 按频率抽选（DIF）的基-2FFT算法（桑德-图基算法） 156
4.5 离散傅里叶反变换（IDFT）的快速计算方法 161
4.6 N为复合数的FFT算法——混合基算法 162
4.7 基-4FFT算法 168
4.8 分裂基FFT算法 173
4.9 线性调频z变换（Chirp-z变换）算法 176
4.10 线性卷积与线性相关的FFT算法 182
4.11 FFT的软件实现 188
习题 194
第五章 数字滤波器的基本结构 196
5.1 数字滤波器结构的表示方法 196
5.2 无限长单位冲激响应（IIR）滤波器的基本结构 197
5.3 有限长单位冲激响应（FIR）滤波器的基本结构 203
5.4 数字滤波器的格型结构 211
习题 220
第六章 无限长单位冲激响应（IIR）数字滤波器的设计方法 222
6.1 引言 222
6.2 最小与最大相位延时系统，最小与最大相位超前系统 225
6.3 全通系统 228
6.4 用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 232
6.5 冲激响应不变法 233
6.6 阶跃响应不变法 237
6.7 双线性变换法 239
6.8 常用模拟低通滤波器特性 245
6.9 设计IIR滤波器的频率变换法 267
6.10 先利用模拟域频带变换法，再利用数字化法设计数字各型滤波器 267
6.11 先将模拟归一化低通原型数字化为数字低通，再利用数字域频带变换法设计数字各型滤波器 286
6.12 直接在数字域设计IIR数字滤波器 301
6.13 设计IIR滤波器的最优化方法 309
习题 319
第七章 有限长单位冲激响应（FIR）数字滤波器的设计方法 323
7.1 引言 323
7.2 线性相位FIR滤波器的特点 323
7.3 窗函数设计法 333
7.4 频率抽样设计法 348
7.5 设计FIR滤波器的最优化方法 357
7.6 IIR与FIR数字滤波器的比较 369
习题 370
第八章 信号的抽取与插值——多抽样率数字信号处理基础 374
8.1 概述 374
8.2 用整数D的抽取——降低抽样率 374
8.3 用整数I的插值——提高抽样率 381
8.4 用有理数I/D做抽样率转换 384
8.5 抽取、插值以及两者结合的流图结构 387
8.6 变换抽样率的多级实现 396
习题 399
第九章 数字信号处理中的有限字长效应 402
9.1 引言 402
9.2 二进制数的表示及其对量化的影响 402
9.3 A/D变换的量化效应 414
9.4 数字滤波器的系数量化效应 419
9.5 数字滤波器运算中的有限字长效应 429
9.6 防止溢出的幅度加权因子 433
9.7 IIR滤波器的定点运算中零输入的极限环振荡和溢出振荡 435
9.8 FFT算法的有限字长效应 442
习题 449
附录 本书所附“数字信号处理多媒体CAI教程”光盘简介 453
参考文献 454