第一章 绪论 1
第一节 机电设备控制技术概述 1
第二节 本课程的性质、任务和基本要求 4
思考题 4
第二章 液压与气压传动基础 5
第一节 液压传动的工作原理、系统组成及图形符号 5
第二节 液压元件 7
第三节 液压的基本回路 26
第四节 气源装置 40
第五节 气动元件 44
第六节 气动基本回路 62
思考题 69
第三章 常用低压电器 70
第一节 接触器 70
第二节 继电器 74
第三节 熔断器 79
第四节 开关与主令电器 81
思考题 87
第四章 继电器-接触器基本控制线路 88
第一节 电气控制系统图的有关知识 88
第二节 三相笼型异步电动机的直接起、停控制 93
第三节 三相笼型异步电动机的降压起动控制 98
第四节 三相笼型异步电动机制动控制线路 102
第五节 电液组合控制电路 105
第六节 三相绕线转子异步电动机起动控制电路 108
思考题 110
第五章 典型设备的电气控制系统 112
第一节 电气图的识图方法和步骤 112
第二节 M7130型平面磨床的电气控制线路 118
第三节 CA6140车床的电气控制线路 123
第四节 X62W铣床的电气控制线路 127
第五节 Z3050摇臂钻床的电气控制线路 135
第六节 T68型卧式镗床的电气控制线路 141
第七节 组合机床的电气控制电路 147
第八节 用机床控制线路分析故障 152
思考题 159
第六章 交流电梯的电气控制 161
第一节 电梯的基本结构、分类和基本参数 161
第二节 电梯的机械系统与安全保护系统 169
第三节 电梯的主要电器部件 173
第四节 电梯电气控制的基本环节 177
第五节 交流双速信号控制电梯的电气控制 181
第六节 电梯电气设备的安装与维护 197
第七节 电梯电气控制系统的常见故障及分析 203
思考题 206
第七章 机-电-液联合控制实例 208
第一节 典型气动系统应用分析 208
第二节 典型液压传动系统 212
第三节 机-电-液联合控制实例 217
思考题 224
第八章 电动机控制技术 225
第一节 直流电动机控制技术 225
第二节 交流电动机控制技术 231
第三节 步进电动机控制技术 237
思考题 241
附录1 常用液压与气动图形符号摘录（摘自GB/T786.1—1993） 242
附录2 低压电器产品型号的编制方法 248
参考文献 251