第1章 维修基础 1
1.1 数控机床的基本概念 1
1.1.1 数控技术与数控机床 1
1.1.2 数控机床及其组成 2
1.2 数控机床维修的基本要求 4
1.2.1 技术资料的要求 5
1.2.2 工具及备件的要求 6
1.3 数控机床维修的基本方法 8
1.3.1 维修前的检查 8
1.3.2 故障分析的基本方法 9
1.3.3 CNC的故障自诊断 10
上篇 FANUC 6系统维修技术与实例 15
第2章 CNC的检查与测试 15
2.1 FS6的技术特点与结构 15
2.1.1 FS6的技术特点 15
2.1.2 FS6的结构与连接 16
2.2 CNC的基本检查 21
2.2.1 CNC的常规检查 21
2.2.2 CNC的电源检查 22
2.2.3 CNC的设定检查 24
2.3 I/O信号的诊断 28
2.3.1 I/O信号的组成与检查 29
2.3.2 I/O信号说明 30
2.4 CNC参数的设定与调整 36
2.4.1 参数的组成与检查 36
2.4.2 参数的设定与调整 40
第3章 CNC故障诊断与维修 44
3.1 根据CNC报警的故障诊断与维修 44
3.1.1 编程或操作引起的报警处理 44
3.1.2 行程极限报警的处理 48
3.1.3 伺服报警的处理 49
3.1.4 过热的报警处理 54
3.1.5 存储器报警的处理 55
3.1.6 FS6报警总览 57
3.2 无报警显示的故障诊断与维修 64
3.2.1 指示灯报警及处理 65
3.2.2 CNC自诊断 65
3.3 故障的综合分析与处理 67
3.3.1 手动操作不能进行 67
3.3.2 手轮操作不能进行 68
3.3.3 同步进给或每转进给不能进行 69
3.3.4 自动工作不能进行 70
3.3.5 主轴转速不正常 70
3.3.6 回参考点位置不正确 71
3.4 易损部件的原理与维修 73
3.4.1 输入单元的原理与维修 73
3.4.2 电源单元的原理与维修 77
第4章 FS6伺服驱动的维修 81
4.1 SCR速度控制单元 81
4.1.1 SCR速度控制单元的结构与原理 81
4.1.2 SCR速度控制单元的设定与调整 87
4.1.3 SCR速度控制单元的故障诊断与维修 90
4.2 PWM速度控制单元 95
4.2.1 PWM速度控制单元的结构与原理 95
4.2.2 PWM速度控制单元的设定与调整 101
4.2.3 PWM速度控制单元的故障诊断与维修 103
4.3 直流伺服电机的故障诊断与维修 108
4.3.1 直流伺服电机的连接 108
4.3.2 直流伺服电机的故障诊断 109
4.3.3 直流伺服电机的维修 111
第5章 FS6主轴驱动的维修 113
5.1 直流主轴驱动系统 113
5.1.1 直流主轴驱动的工作原理 113
5.1.2 直流主轴驱动的设定与调整 117
5.1.3 直流主轴驱动的故障诊断与维修 120
5.2 交流模拟主轴驱动系统 123
5.2.1 交流主轴驱动的结构与原理 123
5.2.2 交流主轴驱动的设定与调整 128
5.2.3 交流主轴驱动的故障诊断与维修 130
5.3 FS6主轴定位控制 133
5.3.1 主轴定位控制的原理与类型 133
5.3.2 磁性传感器主轴定位板的设定与调整 135
5.3.3 编码器主轴定位控制板的设定与调整 139
第6章 FS6故障维修实例 143
6.1 电源故障维修实例 143
6.1.1 电源不能接通的故障维修 143
6.1.2 电源单元故障维修 147
6.2 手动、自动操作故障维修实例 148
6.2.1 手动不能进行的故障维修 148
6.2.2 回参考点故障维修 150
6.2.3 自动运行故障维修 154
6.3 伺服驱动故障维修实例 157
6.3.1 驱动主回路故障维修 157
6.3.2 驱动器控制回路故障维修 159
6.3.3 电机及检测装置故障维修 161
6.3.4 机械传动系统不良故障维修 163
6.4 主轴驱动故障维修实例 166
6.4.1 驱动器外部故障维修 166
6.4.2 驱动器内部故障维修 168
6.4.3 主轴定位、传动级交换故障维修 172
下篇 FANUC 0系统维修技术与实例 178
第7章 CNC的基本检查与测试 178
7.1 FS0的技术特点与结构 178
7.1.1 FS0的技术特点 179
7.1.2 FS0的结构与连接 181
7.2 CNC的基本检查 189
7.2.1 CNC的常规检查 189
7.2.2 CNC的电源检查 190
7.3 I/O信号的诊断 192
7.3.1 I/O信号的组成与检查 192
7.3.2 I/O信号说明 195
7.4 CNC参数的设定与调整 200
7.4.1 FS0参数的组成与检查 200
7.4.2 参数的设定与调整 204
7.5 PMC的编程与检测 207
7.5.1 FANUC PMC简介 207
7.5.2 PMC的基本设定与检查 209
7.5.3 PMC常用功能指令说明 211
第8章 CNC故障诊断与维修 218
8.1 根据CNC报警的故障维修 218
8.1.1 编程或操作报警的处理 218
8.1.2 行程极限报警的处理 221
8.1.3 伺服报警的处理 222
8.1.4 过热的报警处理 227
8.1.5 CPU与存储器报警的处理 228
8.1.6 FS0报警总览 229
8.2 无报警显示的故障诊断与维修 234
8.2.1 指示灯状态报警及处理 234
8.2.2 CNC自诊断 235
8.3 故障的综合分析与处理 237
8.3.1 手动操作不能进行 237
8.3.2 手轮／手动增量进给操作不能进行 238
8.3.3 同步进给或每转进给不能进行 239
8.3.4 自动工作不能进行 240
8.3.5 主轴转速不正常 240
8.3.6 回参考点位置不正确 241
8.3.7 CRT无显示 243
8.4 易损部件的原理与维修 244
8.4.1 电源单元的工作原理 244
8.4.2 电源单元的维修 248
第9章 FS0伺服驱动的维修 250
9.1 交流模拟伺服驱动 250
9.1.1 交流模拟伺服驱动的结构与原理 251
9.1.2 交流模拟伺服驱动的设定与调整 257
9.1.3 交流模拟伺服驱动的故障诊断与维修 259
9.2 交流数字伺服驱动 262
9.2.1 FS0常用数字伺服产品及特点 262
9.2.2 S系列数字伺服驱动 265
9.2.3 α系列独立型（SVU）数字伺服驱动 269
9.2.4 α系列公用电源型（SVM）数字伺服驱动 273
9.3 交流数字伺服的故障诊断与维修 276
9.3.1 伺服驱动的报警显示 276
9.3.2 数字伺服报警的综合分析与处理 279
9.4 数字伺服的初始化与调整 282
9.4.1 伺服调整页面的显示 282
9.4.2 数字伺服的初始化 283
9.4.3 数字伺服的调整 284
9.5 交流伺服电机 286
9.5.1 交流伺服电机的检查 286
9.5.2 脉冲编码器的更换 287
9.5.3 转子位置的调整 288
第10章 FS0主轴驱动的维修 289
10.1 S系列交流数字主轴驱动 289
10.1.1 S系列交流数字主轴驱动的特点 289
10.1.2 S系列主轴驱动的结构与连接 290
10.1.3 S系列主轴驱动的设定与检测 292
10.1.4 S系列主轴驱动的参数显示与调整 295
10.1.5 S系列主轴驱动的故障维修 298
10.2 α系列交流数字主轴驱动 301
10.2.1 α系列交流数字主轴驱动的特点 301
10.2.2 系列主轴驱动的结构与连接 302
10.2.3 α系列主轴驱动的设定与调整 305
10.2.4 α系列主轴驱动的故障诊断与维修 307
10.3 FS0主轴定位控制 313
10.3.1 S系列磁性传感器主轴定位板的检测 313
10.3.2 S系列编码器主轴定位板的检测 316
第11章 FS0故障维修实例 320
1 1.1 CNC故障维修实例 320
1 1.1.1 电源通／断控制故障维修 320
1 1.1.2 ALM950报警故障维修 323
11.1.3 显示系统故障维修 324
11.1.4 系统故障维修 325
1 1.1.5 CNC未准备好故障维修 326
1 1.1.6 手动操作故障维修 328
1 1.1.7 回参考点报警类故障维修 330
1 1.1.8 自动加工故障维修 332
1 1.1.9 PMC故障维修 334
11.2 伺服驱动故障维修实例 335
11.2.1 系统震荡、尖叫的故障维修 335
11.2.2 驱动器报警的故障维修 339
11.2.3 CNC报警的故障维修 343
11.2.4 电机过热的故障维修 345
1 1.2.5 定位不正确的故障维修 347
11.3 主轴驱动故障维修实例 349
1 1.3.1 主轴不能旋转的故障维修 349
1 1.3.2 主轴旋转不正常的故障维修 352
1 1.3.3 主轴定位不正常的故障维修 354