1城市轨道交通及其发展 1
1.1概述 1
1.2世界城市轨道交通的发展及现状 4
1.3国内城市轨道交通的发展及现状 13
2城市轨道交通运行控制系统 23
2.1概述 23
2.2城市轨道交通信号系统 24
2.3城市轨道交通通信系统 28
2.4城市轨道交通运行控制系统发展及前景 30
3城市轨道交通运行控制系统技术基础 37
3.1测速原理及技术 37
3.2速度控制模式 38
3.3闭塞技术及其应用 41
3.4数码调制技术基础 44
3.5列车定位技术 46
3.6无线信息传输技术 49
3.7漏泄电缆与漏泄波导通信方式 53
4基础设备 58
4.1数字轨道电路 58
4.2微机计轴设备 63
4.3查询应答器 67
4.4直线电机系统 72
4.5站台屏蔽门系统 77
5列车运行自动控制（ATC）系统 81
5.1概述 81
5.2列车自动防护（ATP）子系统 84
5.3列车自动驾驶（ATO）子系统 98
5.4列车自动监控（ATS）子系统 105
5.5 ATC系统举例 118
5.6基于漏泄波导通信的列车运行控制系统 125
6磁悬浮技术及应用 133
6.1“磁性悬浮”原理 133
6.2磁悬浮技术的应用 136
6.3磁悬浮列车及其发展 146
7旅客信息服务系统 150
7.1旅客信息服务系统概述 150
7.2乘客信息系统（PIS） 156
7.3自动售检票系统（AFC） 165
8城市轨道智能交通系统 171
8.1智能交通系统（ITS）概述 171
8.2城市轨道智能交通系统中的常用子系统 176
8.3系统集成技术 183
8.4城市轨道智能交通系统的应用 191
附录 名词术语英中文对照 198
参考文献 202