第1章 PLC的硬件结构及使用 1
1.1 PLC硬件的基本配置 1
1.2 PLC硬件配制及技术规格 3
1.3 FX2N系列PLC的功能模块 6
1.4 FX2N系列PLC软件系统及工作环境 7
1.5 继电器与PLC编程控制系统 8
第2章 PLC编程语言及程序设计 11
2.1 PLC编程语言 11
2.2 FX系列PLC的基本逻辑指令 12
2.3 PLC编程方式技巧及应用 18
2.4 PLC功能指令应用 22
2.5 FX-20P-E编程器使用 27
2.6 编程软件简介和使用 37
第3章 PLC综合技术应用 44
3.1 顺序控制 44
3.2 电动机控制 46
3.3 指令的综合应用 50
3.4 移位指令的应用 58
3.5 传送、交替及子程序调用指令应用 63
3.6 三相步进电机控制 66
3.7 运料小车运动控制 68
第4章 工程应用案例 71
4.1 PLC在自动播种机装置的应用 73
4.2 PLC在气动蠕动缆索机器人中的应用 81
4.3 PLC在自动立体仓库物流加工装置的应用 86
4.4 PLC在大棚种植的自动灌溉装置的应用 98
第5章 PLC通信网络及其应用 104
5.1 PLC通信技术基础 104
5.2 工业局域网简介 113
5.3 PLC网络通信应用 122
思考题 125
设计题 126
附录 128