第1部分 制作准备 3
1 预备知识 3
1.1 机电一体化简介 3
1.2 历史 3
1.3 机电一体化工具及其原理 4
2 制作技术 8
2.1 装配方法 8
2.2 工具 8
2.3 附加信息 17
第2部分 制作实例 21
3 实验项目 21
项目1 赛车 21
项目2 RobCom：格斗机器人 37
项目3 采用PWM电动机控制 54
项目4 离子马达 64
项目5 实验用电流计 81
项目6 用电磁铁做实验 94
项目7 电子电位器 101
项目8 用风力发电机做实验 110
项目9 电子炮 124
项目10 利用激光产生的李萨育图形进行实验 138
项目11 模拟计算机 155
项目12 触摸控制电动机 171
项目13 机电一体化电梯 183
项目14 步进电动机控制 194
项目15 魔术运动机 207
项目16 检测你的神经 215
项目17 带传感器的机器人 224
项目18 SMA实验机器人臂 232
项目19 位置传感器 242
项目20 光束遥控 249
项目21 机电一体化空气推进船 255
项目22 硬币抛掷器 262
项目23 机电一体化时钟的挑战 266
项目24 试验PLC 272
项目25 机电一体化会说话的头 279