绪论 1
0-1 引言 1
0-2 机械概述 2
0-3 课程的性质、内容、任务和学习方法 5
第一章 平面机构的运动简图及自由度 9
1-1 机构的组成运动副及其分类 9
1-2 平面机构运动简图 12
1-3 平面机构的自由度计算 14
第二章 平面连杆机构 21
2-1 铰链四杆机构的基本形式及其应用 21
2-2 铰接四杆机构中曲柄存在的条件 26
2-3 铰接四杆机构的演化 29
2-4 平面连杆机构的基本特性 32
2-5 平面连杆机构的设计方法 37
第三章 凸轮机构 46
3-1 凸轮机构的应用与分类 46
3-2 从动件的常用运动规律 49
3-3 盘状凸轮轮廓设计 55
3-4 凸轮机构设计应注意的问题 59
第四章 齿轮传动 63
4-1 齿轮传动特点、类型 63
4-2 齿廓啮合基本定律 64
4-3 渐开线及渐开线齿廓 65
4-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸计算 68
4-5 渐开线直齿圆柱齿轮传动分析 73
4-6 渐开线直齿圆柱齿轮的加工 76
4-7 直齿圆柱齿轮强度设计 79
4-8 斜齿圆柱齿轮传动 95
4-9 圆锥齿轮传动 104
4-10 齿轮的结构 109
4-11 齿轮传动的润滑 111
4-12 蜗杆传动 111
第五章 螺纹联接和螺旋传动 123
5-1 螺纹的主要参数及类型 123
5-2 螺纹联接的基本类型和标准螺纹联接件 128
5-3 螺旋副的受力分析、效率和自锁 131
5-4 螺纹联接的预紧和防松 133
5-5 螺栓联接的强度计算 136
5-6 螺旋传动 141
第六章 带传动、摩擦轮传动 147
6-1 带传动概述 147
6-2 带传动的工作能力分析 150
6-3 普通V带传动设计 153
6-4 V带轮的结构 159
6-5 带传动的张紧装置及维护 160
6-6 同步带传动简介 161
6-7 摩擦轮传动 163
第七章 链传动 168
7-1 链传动概述 168
7-2 链传动工作情况分析 172
7-3 滚子链传动的设计计算 174
7-4 链传动的布置、张紧和润滑 178
第八章 轮系 182
8-1 轮系的分类 182
8-2 定轴轮系的传动比计算 183
8-3 周转轮系的传动比计算 187
8-4 混合轮系的传动比计算 193
8-5 轮系的应用 195
第九章 步进运动机构 202
9-1 棘轮机构 202
9-2 槽轮机构 206
9-3 不完全齿轮机构 209
第十章 键联接、花键联接和销联接 211
10-1 键联接 211
10-2 花键联接 215
10-3 销联接 219
第十一章 轴与轴承 222
11-1 轴 222
11-2 滑动轴承 237
11-3 滚动轴承 246
第十二章 联轴器、离合器和制动器 262
12-1 联轴器 262
12-2 离合器 268
12-3 制动器 273
参考文献 275