绪论 1
第1章 数控技术的基本知识 3
1.1 数控系统的基本概念 3
1.2 数控系统的组成及工作过程 3
1.2.1 数控系统的组成 3
1.2.2 数控系统的工作过程 5
1.3 数控系统的分类 6
1.3.1 按控制的运动轨迹分类 6
1.3.2 按控制原理分类 7
1.3.3 按数控装置的功能水平分类 9
1.4 数控系统的发展 9
1.4.1 高精、高速、高效的加工 10
1.4.2 高可靠性 10
1.4.3 网络数控 10
1.4.4 加强标准化和开放性 10
1.4.5 智能化 10
本章小结 11
习题1 11
第2章 插补原理及速度控制 12
2.1 轮廓插补原理 12
2.1.1 概述 12
2.1.2 脉冲增量插补 13
2.1.3 数据采样插补 31
2.1.4 平面高次曲线插补简介 37
2.2 数控系统的刀具补偿原理 39
2.2.1 刀具长度补偿 40
2.2.2 刀具半径补偿 41
2.3 数控系统的进给速度和加减速控制 48
2.3.1 进给速度控制 49
2.3.2 加／减速度控制 51
本章小结 55
习题2 56
第3章 数控装置 57
3.1 数控装置的硬件结构 58
3.1.1 单微处理器结构 58
3.1.2 多微处理器结构 60
3.1.3 微机数控的硬件实现 66
3.2 数控系统的软件结构 75
3.2.1 前后台型结构 77
3.2.2 中断型结构 81
3.3 数控系统的可编程控制器（PLC） 82
3.3.1 PLC的工作原理 83
3.3.2 数控机床的PLC 85
3.3.3 PLC的程序编制 93
3.4 输入／输出及其通信接口 100
3.4.1 常用输入／输出设备及接口 100
3.4.2 通信及网络接口 104
本章小结 108
习题3 109
第4章 伺服系统 110
4.1 概述 110
4.2 伺服电动机 111
4.2.1 步进电动机 111
4.2.2 直流伺服电动机 116
4.2.3 交流伺服电动机 119
4.2.4 直线电动机 122
4.3 数控系统的检测元件 124
4.3.1 概述 124
43.2 光栅位置检测装置 125
4.3.3 感应同步器检测装置 130
4.3.4 磁尺位置检测装置 133
4.3.5 编码器检测装置 137
4.3.6 旋转变压器 141
4.4 进给伺服系统 143
4.4.1 进给伺服系统的要求 144
4.4.2 步进电动机进给伺服系统 145
4.4.3 直流伺服电动机调速系统 150
4.4.4 交流进给伺服系统 155
4.4.5 位置控制原理 160
4.5 主轴伺服系统 163
4.5.1 主轴伺服系统的要求 163
4.5.2 主轴伺服系统 163
4.5.3 主轴的换挡及控制 168
4.5.4 主轴定向功能 170
本章小结 173
习题4 174
第5章 典型数控系统介绍 175
5.1 FANUC数控系统 175
5.1.1 FANUC公司的主要数控系统介绍 175
5.1.2 FANUC 0系列 176
5.1.3 FANUC 0i系列 182
5.1.4 FANUC16i/18i/21i系列 185
5.2 SIEMENS数控系统 186
5.2.1 SIEMENS公司的主要数控系统介绍 187
5.2.2 SINUMERK 840D数控系统的组成及其功能 187
5.3 华中数控系统 195
5.3.1 HNC-21/22系统的主要功能及特点 195
5.3.2 HNC-21数控系统主要部件的连接 196
本章小结 205
习题5 205
第6章 开放式数控系统及应用 206
6.1 开放式数控系统产生的背景 206
6.2 开放式数控系统的基本特征 207
6.3 开放式数控系统的体系结构 209
6.4 开放式数控系统的关键技术 218
本章小结 219
习题6 219
第7章 数控系统的调试与维修 220
7.1 数控系统的验收、安装及调试 220
7.1.1 数控机床的验收 220
7.1.2 数控机床的安装与调试 222
7.2 数控系统的维修 224
7.2.1 数控机床维修的基本知识 225
7.2.2 数控机床的日常维护 226
7.2.3 数控机床的故障维修 227
7.2.4 数控机床常见故障处理 231
本章小结 234
习题7 234
参考文献 235