案例一 继电器控制与PLC控制 1
1．继电器控制方案 1
2．PLC控制方案 2
3．继电器控制与PLC控制的比较 5
4．PLC概述 6
5．CP1H型PLC简介 11
思考与练习 20
案例二 编程软件的使用 21
1．编程基础知识 21
2．CX-Programmer的安装 25
3．CX-Programmer的使用 25
思考与练习 38
案例三 基本逻辑控制 39
1．双按钮单地起动和停止控制 39
2．双按钮两地起动和停止控制 44
3．单按钮单地起动和停止控制 45
4．其他控制电路 50
思考与练习 53
案例四 定时计数控制 55
1．Y／△降压起动控制 55
2．皮带运输机控制 60
3．循环往复控制 65
4．其他控制 66
思考与练习 69
案例五 顺序控制 72
1．顺序控制基础知识 72
2．上料工位实例分析 86
3．大小球分拣系统 91
思考与练习 97
案例六 逻辑运算控制 101
1．物料供应车控制实例 101
2．立体车库读卡数据分析 114
思考与练习 117
案例七 串行通信控制 118
1．串行PLC链接通信控制 118
2．PLC和变频器通信控制 125
思考与练习 136
案例八 逻辑控制系统设计 137
1．控制系统的设计步骤和PLC选型 137
2．系统硬件设计方案 141
3．系统软件设计方案 154
4．用PLC控制轴承专用车床 157
5．PLC和软起动器 166
思考与练习 174
附录一 指示灯状态表 178
附录二 拨动开关功能一览表 179
附录三 CP1H的输入／输出规格（XA/X型） 180
附录四 CPU单元和扩展单元 182
附录五 指令的功能分类 188
附录六 串行通信选件板的连接 200
参考文献 201