第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 确定线性系统鲁棒控制概述 3
1.2.1 问题描述 3
1.2.2 研究现状 5
1.3 不确定时滞系统描述与控制 7
1.3.1 不确定线性时滞系统的鲁棒控制 8
1.3.2 不确定Lur'e时滞系统的鲁棒控制 15
1.4 注记 21
参考文献 21
第2章 数学基础与预备知识 29
2.1 矩阵论基础 29
2.2 Riccati方程与线性矩阵不等式 32
2.2.1 Riccati方程 32
2.2.2 线性矩阵不等式 34
2.3 系统稳定性理论 37
2.4 鲁棒控制理论基础 39
2.5 H∞控制理论基础 43
2.6 注记 47
参考文献 47
第3章 基于Riccati方程的不确定线性时滞系统的鲁棒控制 49
3.1 引言 49
3.2 不确定线性连续系统的状态反馈鲁棒镇定 50
3.3 匹配不确定线性时滞系统的鲁棒控制 57
3.4 HF(t)E型不确定线性时滞系统的鲁棒控制 59
3.5 秩1型不确定线性时滞系统的鲁棒控制 63
3.6 多滞后不确定线性时滞系统的鲁棒控制 66
3.7 注记 70
参考文献 70
第4章 基于LMI的不确定线性时滞系统的鲁棒控制 72
4.1 引言 72
4.2 具有范数有界不确定参数的线性时滞系统的鲁棒二次稳定 73
4.3 具有范数有界不确定参数的线性时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定 81
4.4 具有凸多面体不确定参数线性时滞系统的鲁棒二次镇定 91
4.5 具有凸多面体不确定参数的线性时滞系统的时滞依赖镇定 96
4.6 具有凸多面体不确定参数的离散时滞系统的时滞依赖镇定 102
4.7 注记 107
参考文献 108
第5章 不确定线性时滞系统的性能鲁棒控制 110
5.1 引言 110
5.2 不确定线性时滞系统指定衰减度鲁棒镇定 110
5.3 不确定线性时滞系统的鲁棒H∞控制 117
5.3.1 问题描述 118
5.3.2 具有范数有界不确定的线性时滞系统的鲁棒H∞控制 121
5.3.3 具有凸多面体不确定的线性时滞系统的鲁棒H∞控制 126
5.4 不确定线性时滞系统的时滞依赖最优保成本控制 130
5.5 具有范数有界不确定性的离散时滞系统的保成本控制 136
5.6 注记 143
参考文献 143
第6章 具有饱和执行器的不确定线性时滞系统鲁棒控制 145
6.1 引言 145
6.2 具有输入约束的不确定线性时滞系统的局部鲁棒镇定 146
6.3 具有输入约束的不确定线性时滞系统的全局鲁棒镇定 150
6.4 具有扇形饱和特性执行器的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定（时滞无关方法） 158
6.5 具有扇形饱和特性执行器的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定（时滞依赖方法） 165
6.6 具有扇形饱和非线性特性执行器不确定线性时滞系统的鲁棒H∞控制 170
6.7 注记 175
参考文献 175
第7章 不确定时滞系统的滑模控制 177
7.1 引言 177
7.2 滑模控制 177
7.2.1 滑模控制的基本概念 177
7.2.2 滑模控制的内在本质 181
7.3 匹配不确定时滞系统的滑模控制 184
7.4 非匹配不确定时滞系统的滑模控制 191
7.4.1 时滞依赖 193
7.4.2 时滞无关 197
7.4.3 数值例子 199
7.5 注记 200
参考文献 200
第8章 不确定Lur'e时滞控制系统的鲁棒控制 202
8.1 引言 202
8.2 不确定Lur'e时滞系统绝对稳定性与绝对二次镇定条件 203
8.2.1 问题描述 203
8.2.2 绝对稳定性条件 204
8.2.3 绝对二次镇定条件 208
8.2.4 数值仿真例子 211
8.3 不确定Lur'e时滞系统的H∞输出反馈控制器的设计 212
8.3.1 问题描述 212
8.3.2 没有参数不确定的输出反馈控制 214
8.3.3 具有参数不确定的输出反馈控制 220
8.3.4 数值仿真例子 222
8.4 不确定Lur'e系统可靠H∞控制 224
8.4.1 问题描述及故障模型 224
8.4.2 具有执行器故障的可靠控制器的设计 228
8.4.3 有传感器故障的可靠控制器的设计 232
8.4.4 数值仿真例子 234
8.5 注记 236
参考文献 236
第9章 不确定Lur'e奇异系统的鲁棒控制 239
9.1 引言 239
9.2 不确定Lur'e时滞奇异系统的鲁棒稳定性 240
9.2.1 系统描述和定义 240
9.2.2 标称自治系统鲁棒稳定性分析 240
9.2.3 不确定Lur'e时滞奇异系统鲁棒稳定性分析 245
9.3 不确定Lur'e时滞奇异系统的鲁棒H∞控制 250
9.3.1 问题描述与定义 250
9.3.2 主要结果 252
9.3.3 数值例子 257
9.4 具有饱和执行器的不确定Lur'e时滞奇异系统的鲁棒二次镇定 259
9.4.1 系统地描述和定义 259
9.4.2 标称系统的鲁棒局部稳定性分析 261
9.4.3 无扰动条件下（w(t)=0）的鲁棒二次局部镇定 265
9.4.4 有扰动条件下（w(t)≠0）的鲁棒二次局部镇定 272
9.4.5 数值仿真例子 273
9.5 注记 274
参考文献 274