绪论 1
第一章 连杆机构 6
1—1 平面四杆机构的形式及应用 6
1—2 平面连杆机构的基本特性 17
1—3 确定平面连杆机构的图解法 20
1—4 空间连杆机构简介 22
第二章 凸轮机构 25
2—1 凸轮机构的应用和类型 25
2—2 从动件常用运动规律 28
2—3 影响凸轮机构工作的参数 32
第三章 螺纹连接与螺旋机构 34
3—1 螺纹连接 34
3—2 螺旋机构概述 38
3—3 滚动螺旋机构简介 39
第四章 齿轮机构 41
4—1 概述 41
4—2 渐开线标准直齿圆柱齿轮 42
4—3 一对渐开线标准齿轮的啮合传动 45
4—4 渐开线齿轮的加工 49
4—5 齿轮材料及其热处理 51
4—6 斜齿圆柱齿轮机构 54
4—7 直齿圆锥齿轮机构 59
4—8 圆弧齿轮机构简介 63
第五章 蜗杆蜗轮机构 65
5—1 蜗杆蜗轮机构的应用及特点 65
5—2 蜗杆蜗轮机构的基本参数和几何尺寸计算 68
5—3 蜗杆蜗轮的结构 71
5—4 蜗杆传动的效率 73
第六章 轮系 74
6—1 定轴轮系 74
6—2 周转轮系 78
第七章 轴 83
7—1 轴的分类及材料 83
7—2 轴的结构 88
第八章 键、销及过盈配合连接 94
8—1 键连接及其应用 94
8—2 销连接 97
8—3 过盈连接 98
第九章 弹簧 102
9—1 弹簧的功用和类型 102
9—2 圆柱形螺旋弹簧的结构及基本几何参数 105
9—3 弹簧的材料与制造 107