绪论 1
0.1 概述 1
0.2 教学要求 1
0.3 重点内容与难点分析 2
0.3.1 信号与数字信号处理 2
0.3.2 为什么要采用数字信号处理 3
0.3.3 数字信号处理的发展与应用 3
0.3.4 本课程的主要内容 4
0.3.5 现代数字信号处理简介 4
0.4 思考题 4
第1章 离散时间信号与系统 5
1.1 概述 5
1.2 教学要求 5
1.3 重点内容与难点分析 6
1.3.1 离散时间信号 6
1.3.2 采样 13
1.3.3 离散时间信号的傅里叶变换（DTFT） 16
1.3.4 z变换 19
1.3.5 离散时间系统 22
1.3.6 系统的频率响应与系统函数 25
1.4 题型分析与例题选解 27
1.5 思考题 43
第2章 离散傅里叶变换及其快速算法 44
2.1 概述 44
2.2 教学要求 44
2.3 重点内容与难点分析 45
2.3.1 离散傅里叶级数（DFS） 45
2.3.2 离散傅里叶变换（DFT） 47
2.3.3 利用DFT做连续信号的频谱分析 50
2.3.4 快速傅里叶变换（FFT） 52
2.3.5 关于FFT应用中的几个问题 60
2.4 题型分析与例题选解 65
2.5 思考题 82
第3章 无限长单位脉冲响应（IIR）滤波器的设计方法 83
3.1 概述 83
3.2 教学要求 83
3.3 重点内容与难点分析 84
3.3.1 数字滤波器的一般概念 84
3.3.2 根据模拟滤波器设计IIR滤波器 88
3.3.3 常用模拟低通滤波器特性 94
3.3.4 从模拟滤波器低通原型到各种数字滤波器的频率变换 100
3.3.5 从低通数字滤波器到各种数字滤波器的频率变换 103
3.3.6 IIR DF的最优化设计 104
3.4 题型分析与例题选解 106
3.5 思考题 116
第4章 有限长单位脉冲响应（FIR）滤波器的设计方法 118
4.1 概述 118
4.2 教学要求 118
4.3 重点内容与难点分析 119
4.3.1 FIR滤波器的系统函数与零极点分布 119
4.3.2 线性相位滤波器的意义 119
4.3.3 线性相位FIR滤波器的特点 119
4.3.4 窗口设计法 122
4.3.5 频率采样设计法 124
4.3.6 FIR滤波器的最优化设计 129
4.3.7 IIR与FIR数字滤波器的比较 133
4.4 题型分析与例题选解 134
4.5 思考题 146
第5章 数字信号处理系统的实现 148
5.1 概述 148
5.2 教学要求 148
5.3 重点内容与难点分析 149
5.3.1 数字滤波器的结构 149
5.3.2 量化与量化误差 154
5.3.3 有限字长运算对数字信号处理系统的影响 156
5.3.4 极限环振荡 158
5.3.5 系数量化对数字滤波器的影响 159
5.3.6 数字信号处理硬件 159
5.4 题型分析与例题选解 160
5.5 思考题 175
第6章 多采样率信号处理 177
6.1 概述 177
6.2 教学要求 177
6.3 重点内容与难点分析 178
6.3.1 采样率降低——整数M倍抽取 178
6.3.2 采样率提高——整数L倍内插 179
6.3.3 抽取与内插的FIR结构 181
6.3.4 过采样技术 182
6.3.5 正交镜像滤波器组（QMF） 184
6.3.6 树状结构滤波器组 186
6.4 题型分析与例题选解 188
6.5 思考题 201
附录 202
附录1 常用术语的中英文对照表 202
附录2 信号处理常用的MATLAB库函数 212
参考文献 217